[发明专利]双磁盘步进电机

权利要求书

1. 双磁盘步进电机，其特征在于：所述步进电机包括电机壳、电机轴（4）和固定于电机轴（4）上的两个相同的环形多极永磁盘（11），每个永磁盘（11）由多个N、S磁极沿圆周方向交替排列组成，两个永磁盘（11）之间的同一种磁极错开一个角度，电机壳由筒状电机体（1）和固定对接在电机体两端的左端盖（2）和右端盖（3）组成，电机轴（4）穿设于左端盖（2）和右端盖（3）的中心通孔中且能转动，电机体（1）两端分别固定有沿圆周排列的多个电机体铁芯（7），左端盖（2）和右端盖（3）上都固定有与所述电机体铁芯（7）对应配对的端盖铁芯（9），电机轴（4）上的两个永磁盘（11）分别位于电机体两端的电机体铁芯（7）与端盖铁芯（9）之间，每个永磁盘（11）的一侧都设置有一固定于电机体铁芯（7）与端盖铁芯（9）之间的圆形线圈绕组（8）。

2.根据权利要求1所述的双磁盘步进电机，其特征在于：所述的电机体铁芯（7）固定于电机体（1）两端的内嵌容纳部中，所述的端盖铁芯（9）固定于左端盖（2）和右端盖（3）的内嵌容纳部中，电机体铁芯（7）上设置有凹槽，所述的线圈绕组（8）嵌装于所述的凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的双磁盘步进电机，其特征在于：所述的电机轴（4）通过设置于所述电机体（1）中心内腔两端的两个轴承（10）支撑安装。

4.根据权利要求3所述的双磁盘步进电机，其特征在于：所述的两个永磁盘（11）通过左支撑套（5）和右支撑套（6）支撑固定于电机轴（4）上。

5.根据权利要求4所述的双磁盘步进电机，其特征在于：所述的电机轴（4）一端安装有编码器。