[发明专利]红枣皱皮的自动分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及物料分选设备，特别涉及一种红枣皱皮的自动分选设备，本设备可以从红枣原料中将皱皮枣不成熟或受病害的红枣内部组织蓬松经过烘干后表面产生皱皮自动进行分选。

背景技术

目前国内红枣加工企业对皱皮枣的分选采用人工分选方式，分选效率低、人工成本高，分选质量不稳定，严重制约企业的发展。因此，需要设计一种自动化程度高的、分选精度高的红枣皱皮的自动分选设备来改变现有技术的不足。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种红枣皱皮枣自动分选设备。通过机械和光学电子技术结合，力求使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。

   本发明为实现上述目的，所采用的技术方案是：红枣皱皮的自动分选设备，其特征在于，整机包括上料机构、送料排序机构和分级机构；

     上料机构由提升机、下降机、料斗和余料斗构成， 提升机包括提升机架、提升传送带和皮带传动部件；下降机包括下降传送带和皮带传动部件； 

进料斗的下口与提升传送带进料端衔接，提升传送带出料端与送料排序机构的进料端衔接；

    送料排序机构包括筛分机构和回收线，由机架作为的支撑体，筛分机构和回收线固定在机架上；送料排序机构出料端与分级机构的进料端衔接；

分级机构包括传输线、检测系统、皱皮枣收集线、正常枣收集线；传输线由透光平皮带和皮带传动部件组成；检测系统由高速面阵相机，触发传感器、反射光源和透射光源组成；

高速面阵相机置于透光平皮带的上方，透射光源置于透光平皮带的下方；

红枣通过上料机构的提升机进入送料排序机构，由筛分机构排列成一列，依次进入分级机构的传输线，红枣在随透光平皮带经过检测系统时，由反射光源采用环形低角度照明方式，突出皱皮枣的皱纹轮廓，提高检测精度，由透射光源提供红枣的轮廓照明，检测红枣面积大小，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，检测系统根据不同红枣面积采集红枣表面反光数据，分析得出皱皮枣数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣的界限，得出判断结果，然后通过控制高速气动阀，用高压空气将皱皮枣吹出传输线，使皱皮枣落入皱皮枣收集线，正常枣则继续前行，进入正常枣收集线，实现皱皮枣自动分选。

     本发明的优点是：通过机械和光学电子技术结合使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。设备结构简单，实用，工艺性好，易于操作、自动化程度高。

附图说明

图1、红枣皱皮的自动分选设备主视图；

图2、红枣皱皮的自动分选设备俯视图；

图3、送料排序机构主视图；

图4、送料排序机构俯视图；

图5、送料排序机构装配轴测图。

图中：1. 上料机构， 2. 送料排序机构， 3. 分级机构；11. 提升机， 12. 下降机， 13. 进料斗， 14. 余料斗；21. 筛分机构，22. 回收线 ；31. 传输线， 32. 检测系统， 33. 皱皮枣收集线， 34. 正常枣收集线；211. 机架，212. 隔震弹簧座，213. 隔震弹簧，214. 筛分固定架，215. 振动电机固定件，216. 振动电机，217. 筛斗，218. 杂质筛，219. V型槽 ；214-1.斜框，217-1. 垫条，217-2. 凸隔板，217-3. 杂质收集室，219-1. 余料掉落口，219-2.前架板，219-3.后架板。

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：

    如图1至图5所示，红枣皱皮的自动分选设备，整机包括上料机构、送料排序机构2和分级机构3；

     上料机构1由提升机11、下降机12、进料斗13和余料斗14构成， 提升机11包括提升机架11-1、提升传送带11-2和皮带传动部件11-3；下降机12包括下降传送带12-1和皮带传动部件12-1； 

进料斗13的下口与提升传送带11-2进料端衔接，提升传送带11-2出料端与送料排序机构2的进料端衔接；

   送料排序机构2包括筛分机构21和回收线22，由机架211作为的支撑体，筛分机构21和回收线22固定在机架211上；送料排序机构2出料端与分级机构3的进料端衔接；