[发明专利]一种蜂王幼虫搬运机

说明书

技术领域

 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种蜂王幼虫搬运机。

背景技术  

 搬运蜂王幼虫是蜂王浆生产的重要步骤，主要是使用移虫针把在蜂巢中的蜂王幼虫搬运到台基条的孔中。它的具体方法：首先，从小幼虫（一日龄）的背部（凸面）一侧下针，针尖紧靠房底，把针尖插入幼虫和房底之间；然后，将幼虫挑起，放入蜡碗里的蜂王浆上。最后，从下面轻轻地抽出移虫针。幼虫十分娇嫩，移虫的动作要轻稳迅速，一条幼虫只允许用移虫针挑一次。移完虫的板条用湿毛巾盖好（以免降低温度）。再移第二条。最后移完的台基条,加在育王群内幼虫脾和花粉脾之间，这样算大功告成。

由此可见，人工搬运蜂王幼虫的缺点有：

    （1）效率低下：人工完成移虫工作需要一个接着一个地挑出蜂王幼虫，完成整个移虫需要大量的时间；

（2）操作繁琐：一个蜂巢有几千个蜂巢孔，蜂农要完成一个蜂巢的移虫步骤需要进行几千次移虫操作；

（3）需要较高的移虫技能：移虫操作看起来仅仅是一个简单的动作，但需要良好的操作技能，否则就会挑不起蜂王幼虫或者导致蜂王幼虫死亡。

发明内容

本发明的目的是针对现有人工搬运蜂王幼虫的问题，提出一种蜂王幼虫搬运机。

所述的一种蜂王幼虫搬运机，包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块，所述机架是一运动机构固定装置，用于固定X-Y数控工作台、Z向运动机构和控制模块；

所述机架包括底板、支撑架、下固定板、上固定板和顶板；两个支撑架的一端分别设置在底板两侧，两个支撑架的另一端与顶板的两侧相连接；下固定板和上固定板设置在底板与顶板之间，下固定板和上固定板的两端分别与两个支撑架内侧固定连接；

所述X-Y数控工作台包括步进电机、联轴器、丝杠固定座、Y向丝杠、Y向丝杠滑块、工作台、Y向导轨、X向导轨、X向滑块、X向丝杠、X向丝杠滑块、Y向滑块和滑板；电机中的电机轴通过螺丝与联轴器固定，联轴器通过螺丝与Y向丝杠固定，Y向丝杠通过轴承与丝杠固定座相连，Y向丝杠通过丝杠副与Y向丝杠滑块相连，Y向丝杠滑块与滑板相连，滑板通过螺丝与X向导轨相连，滑板通过螺丝与Y向滑块相连，Y向滑块通过导轨副与Y向导轨相连，X向导轨通过导轨副与X向滑块相连，X向滑块通过螺丝与工作台相连，工作台通过螺丝与X向丝杠滑块相连，X向丝杠滑块通过丝杠副与X向丝杠相连；

所述Z向运动机构由Z向导轨支座、Z向导轨、吸管、吸管固定架、Z向导轨滑块、长螺钉、Z向丝杠下端固定座、Z向丝杠、Z向丝杠滑块和Z向丝杠上端固定座组成；所述的吸管设置为多个，多个吸管的一端通过密封胶水与吸管固定架相连，多个吸管的另一端悬空，吸管固定架的两端通过螺丝与Z向导轨滑块相连，Z向导轨滑块通过直线轴承与Z向导轨相连，Z向导轨的两端固定在Z向导轨支座上，吸管固定架中间位置设置有长螺钉，吸管固定架通过长螺钉与Z向丝杠滑块固定连接，Z向丝杠滑块通过丝杠副与Z向丝杠相连，Z向丝杠的上端与Z向丝杠上端固定座固定，Z向电机通过联轴器与Z向丝杠的上端相连接，用于驱动Z向丝杠旋转工作；Z向丝杠的下端与Z向丝杠下端固定座固定；Z向导轨支座固定在支撑架的内侧壁上，Z向丝杠下端固定座固定在下固定板上表面；Z向丝杠上端固定座固定在上固定板的下表面；Z向电机固定在顶板上表面；

所述气动模块包括真空泵、气泵、溢流阀、可调节流阀、真空二位二通电磁阀、二位二通电磁阀和气管，固定在吸管固定架上的吸管的该端通过气管分为两路，其中一路与真空二位二通电磁阀的一端相连接，另一路与二位二通电磁阀的一端相连；真空二位二通电磁阀与二位二通电磁阀的另一端分别与两个可调节流阀的一端相连接，连接二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端同时与气泵和溢流阀相连接；连接真空二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端与真空泵相连接；