[发明专利]圆柱形电池引针一次性自动焊接装置

权利要求书

1.一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：该自动焊接装置包括固定板（1），所述固定板（1）中央固定设置有焊接定位模具（2），以焊接定位模具（2）为中心，其水平两侧由内之外依次对称设置有可移动的电池焊嘴装置（10）、电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）、所述焊接定位模具（2）一侧与电极丝分切机构（3）之间设置有可移动的电池进出料机构（6），垂直于焊接定位模具（2）的一侧设置有进料机构（5）； 

所述进料机构（5）还包括转移料槽（5.2），所述转移料槽（5.2）固定设置在位移气缸（5.3）上； 

所述电极丝校直机构（4）还包括校直固定板（4.1），所述校直固定板（4.1）内侧设置有多个校直轮（4.2）， 

所述电池焊嘴装置（10）还包括电极压紧气缸（10.1），所述电极压紧气缸（10.1）设置在绝缘座（10.2）上， 

所述电极丝分切机构（3）还包括固定气缸（3.1），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（10.1）之间设置有刀片架固定槽（3.2），所述刀片架固定槽（3.2）有两个刀片架槽，靠近固定气缸（3.1）的刀片架槽设置有固定刀片架（3.3），靠近电极压紧气缸（10.1）的刀片架槽设置有活动刀片架（3.4），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（3.2）的外侧设置有切割气缸（3.5）； 

所述绝缘座（10.2）与活动刀片架（3.4）之间设置有第一电极（10.3），所述绝缘座（10.2）另一侧设置有第二电极（10.4），所述第二电极（10.4）内设置有绝缘嘴（10.5）； 

所述电池进出料机构（6）包括机械手升降气缸（6.3），所述机械手升降气缸（6.3）下端两侧设置有机械手（6.2），所述机械手升降气缸（6.3）上端设置有机械手位移气缸（6.1）。 

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述焊接定位模具（2），电池焊嘴装置（10）、电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）下方设置有活动板（7），所述 活动板（7）活动设置在固定板（1）上。 

3.根据权利要求1或2所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述电极丝校直机构（4）外侧对应设置有电极丝架（8）。 

4.根据权利要求1或2所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）之间设置有电极丝定长机构（9）。 

5.根据权利要求1或2所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述电极丝定长机构（9）包括定长气缸（9.1）和固定座（9.2），所述固定座（9.2）设置在电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）之间，所述定长气缸（9.1）设置在靠近校直轮（4.2）的一侧。 

6.根据权利要求1或2所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述转移料槽（5.2）上方对应设置有料斗（5.1）。 

7.根据权利要求6所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述料斗（5.1）的下料口内设置有转轮（5.4）。 

8.根据权利要求4所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述校直轮（4.2）呈“梅花桩”型，所述校直固定板（4.1）两端分别设置有校直固定架（4.3）。 

9.根据权利要求7所述的圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：所述校直固定架（4.3）上端设置有导丝嘴（4.4），所述导丝嘴（4.4）靠近电极丝架（8）。