[发明专利]异形钢板切割件毛刺自动打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨机，特别涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机。

背景技术

使用乙炔氧割设备切割钢板所获得的异形切割件边缘存在毛刺，对后续工序产生不利影响，通常需要人工去除毛刺。人工去除毛刺由于人工成本大，毛刺去除效率低，严重制约生产的发展。因此，需要一种能减轻或替代人工劳动，提高工作效率的设备，以满足生产的需要。

由于钢板切割件品类繁多，轮廓各异，现有的打磨机由于无法有效的解决自动寻边的问题，故不能实现自动打磨。现有的仿形寻边，简单实用，但是不适用于大尺寸切割件。而通过数控编程确定运行轨迹，虽然轨迹精准，但是成本高。另外，现有的打磨机不能实现打磨力度的控制，不但不能保证打磨的质量，而且会缩短打磨机的寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，以解决上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机，包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关，所述的底板上开有行走轮通孔和电磁铁通孔，所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上，所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边打磨支架的安装座安装在壳体上，所述的悬臂吊挂在连接杆上，砂轮安装在悬臂上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。

所述的4个行走轮正交安装在底板上，即行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。

所述的砂轮是通过锁紧螺栓安装在悬臂上。

所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的控制器。

所述的开关安装板与悬臂之间安装有弹簧。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1）本发明采用机电一体化技术，通过接触力反馈自动控制打磨机行进轨迹，实现可靠的自动寻边，从而实现对各种不规则的异形钢板切割件自动打磨。

2）本发明以合理的磨削力为基础，通过接触力反馈的方式自动控制打磨力度。

3）打磨前根据钢板厚度，手动设置砂轮的轴向移动范围，通过限位的方式简单实现打磨宽度的控制。

4）自行机构的实现：采用磁吸的形式为打磨机构提供磨削抗力，采用两组正交的行走轮作为行走机构，其中一组行走轮用于实现沿切割件边缘绕行，另一组行走轮用于寻边和打磨力度控制。

下面，结合附图和实施例对本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机立体图之一。

图2：本发明接近开关与悬臂安装位置结构示意图。

图3：本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机立体图之二（去掉壳体和控制器）。

图4：本发明之壳体结构示意图。

图5：本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机俯视图（省略控制器）。

图6：图5的B-B剖视图。

图中：1-底板，2-行走轮，21-行走轮Ⅰ，22-行走轮Ⅱ，23-行走轮Ⅲ，24-行走轮Ⅳ，3-壳体，4-寻边打磨支架，41-安装座，42-连接杆，5-开关安装板，6-接近开关，61-接近开关Ⅰ，62-接近开关Ⅱ，7-悬臂，8-砂轮，9-控制器，10-电磁铁，11-弹簧。

A-异形钢板切割件。

具体实施方式