[发明专利]基于超声波传感器的公交车客流统计系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆管理技术领域，具体涉及一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统。

背景技术

作为公共交通工具的所有者和管理者需要实时、清楚、准确的旅客交通统计数据作为规划、车辆调度、运营管理的依据，因此必须要有相应的客流统计与运营分析系统的软硬件设备提供支持。公交车客流量统计系统是用在公共交通工具中自动、智能准确地采集上车下车客流量、每个站点客流量信息进行时段统计管理及车辆运营分析的信息检测、管理系统。

现有技术中，专利申请号为200420113463.0的中国专利申请提供了一种人流量监测装置；专利申请号为01137313.X的中国专利申请提供了一种用电磁探测器记录公交车人流量的装置；专利申请号为200710041616.3的中国专利申请提供了一种基于计算机视觉的客流量检测方法及系统；专利申请号为200810037799.6的中国专利申请提供了一种基于智能视频识别技术的人流量统计方法与系统；专利申请号为200910153676.3中的中国专利申请提供了一种公交车人流量计数装置；专利申请号为200910106055.X的中国专利申请提供了一种游客流量数据的统计处理方法、系统及服务器；专利申请号为200920209555.1的中国专利申请提供了一种在商场或超市利用RFID技术统计顾客流量的装置；专利申请号为201010122682.5的中国专利申请提供了一种实时公交车客流量统计方法。上述这些技术方案中客流量统计系统所使用的客流统计方法可以分为基于摄像头的视频检测方法和基于光电传感器的检测方法。

目前，客流量统计的技术方法存在以下几个难点：高密度客流的精确计数、客流方向判定以及光照、环境等因素的影响。基于计算机视觉的客流量统计系统适用于客流量密度较低的情况，同时也能识别客流方向，但当客流密度高时检测精度较低，而且软件算法实现复杂，成本较高；基于光电传感器的客流统计系统不易受环境因素的影响，但高密度客流和客流方向仍是技术难题。本发明因此而来。

发明内容

本发明提供一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统，该系统解决了现有技术中公交车客流统计系统中采用的软件算法实现复杂，成本较高或者易受环境影响或者不能进行大流量的统计等问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括超声波传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述超声波传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据超声波传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。

优选的技术方案是：所述系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与数据处理模块连接，用于存储公交车辆客流数据信息、公交车位置信息和超声波传感器模块采集到的数据信息。

优选的技术方案是：所述系统还包括客流管理平台、数据传输模块，所述客流管理平台通过数据传输模块与数据处理模块连接，用于负责接收公交车辆发送的客流量数据信息并进行分析，按不同需求生成统计信息和报表，并提供可选的打印功能，为公交车系统的规划、车辆调度和运营管理提供依据。

优选的技术方案是：所述数据传输模块为GPRS模块，所述GPRS模块利用GPRS网络将获得的客流量数据传送至客流管理平台。

优选的技术方案是：所述超声波传感器模块包括若干组安装在公交车上下门附近的超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发射器与超声波发射器配合的超声波接收器，超声波发射器发射出的超声波碰到物体形成反射回波为超声波接收器接收。

本发明的另一目的在于提供一种基于超声波传感器的公交车客流统计方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）通过超声波传感器探测公交车进门和出门处物体的数据信号；

（2）实时获取公交车的位置信息；

（3）根据超声波传感器探测的数据信号和公交车的位置信息，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。

优选的技术方案是：所述方法步骤（3）中根据超声波传感器探测的数据信号计算公交车的上下车人数是按照以下步骤实现的：