[发明专利]用于无线定位的装置及方法

说明书

本申请案涉及一种用于无线定位的装置及方法。本发明提供一种供与以下各项一起使用的装置(400)：第一接入点、第二接入点及第三接入点、基于所述第一接入点的测地位置的第一位置信息、基于所述第二接入点的测地位置的第二位置信息及基于所述第三接入点的测地位置的第三位置信息。所述第一接入点可发射第一包，且所述第二接入点可发射第二包。所述装置(400)包含扫描模块及位置估计器。所述扫描模块(408)可接收所述第三位置信息、所述第一包及所述第二包。所述位置估计器(416)可基于所述第一包、所述第二包及所述第三位置信息估计所述装置(400)的位置。

相关申请案交叉参考

本申请案主张来自2012年12月31日提出申请的第61/747,739号美国临时申请案的优先权，所述临时申请案的全部揭示内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及室内定位系统，明确地说涉及通过利用不可见接入点(AP)改进室内定位准确性。

背景技术

室内定位意味着在建筑物内以无线方式定位对象或人。室内定位在商业、个人、娱乐、健康的背景中具有许多应用，例如在商场中定位特定商店或在办公大楼内寻找会议室等。全球定位系统(GPS)为广泛使用的定位解决方案，其通常由于因建筑材料导致的信号衰减以及因表面反射导致的多路径传播而不适合于建立室内位置。

在室内环境中或在密集的城市峡谷(其中基于低水平卫星的信号由于昏暗及环境退化而严重受损)中，基于Wi-Fi的定位系统正得到普及。Wi-Fi热点在其中GPS开始走下坡且许多智能装置已配备有可支持定位应用的Wi-Fi技术的区域中流行。Wi-Fi为允许电子装置经由计算机网络以无线方式交换数据的机制。启用Wi-Fi的装置(例如智能电话、个人计算机、平板计算机或视频游戏控制台)可经由无线网络AP连接到网络资源(例如因特网)。AP或热点在室内具有约20米的范围且在室外具有更大范围。热点覆盖可包括由多个重叠AP覆盖的像具有阻挡无线电信号的墙壁的单个房间那样小或像许多平方英里那样大的区域。借助图1的帮助解释常规Wi-Fi通信系统。

图1图解说明常规Wi-Fi通信系统100。

如所述图中所图解说明，常规Wi-Fi通信系统100包含用户装置102及AP数据库104。假设用户装置102位于需要确定的位置(x,y)处。第一AP 106位于位置(x1,y1)处，第二AP 108位于位置(x2,y2)处，第三AP 110位于位置(x3,y3)处，且第i AP 112位于位置(xi,yi)处。假设用户装置102与AP 106之间的距离为d1，用户装置102与AP 108之间的距离为d2，用户装置102与AP 110之间的距离为d3，且用户装置102与AP 112之间的距离为di。用户装置102经由Wi-Fi通信信道114与AP 106到112通信且经由通信信道116与AP数据库104通信。

AP数据库104含有AP的位置且由数据库供应商(例如谷歌(Google)、纳维尊(Navizon)等等)管理。一般来说，数据库供应商通过“驾驶攻击(wardriving)”努力收集AP的位置且依据在不同时间从多个用户收集的信息建立其数据库。