[发明专利]一种直线导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线导轨，属于传动装置技术领域。

背景技术

随着现代制造技术的不断发展，使得传统的制造业发生了巨大的变化，数控技术、机电一体化和工业机器人在生产中得到了更加广泛的应用。同时机械传动机构的定位精度、导向精度和进给速度在不断提高，对于导向机构提出了更高的要求。为了适应现今机械对于高精度的需要，一种可以精确控制滑块位置的直线导轨成为必需。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种根据载重不同，自动调节速度，以保持动能恒定的直线导轨。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种直线导轨，包括底座、设置在底座上的两条平行的导轨、设于所述导轨上的滑块、设于滑块上的刹车器、次级设于所述导轨之间并与所述导轨平行的直线电机和用于控制所述直线电机与刹车器的控制器；所述直线电机的初级设于所述滑块上；所述底座上相对设置有两块挡板，所述两块挡板分别设于所述导轨的一端，所述滑块底部设压敏电阻；所述压敏电阻作为惠斯通电桥的一臂；所述惠斯通电桥的其余三臂采用固定值电阻；所述固定值电阻的阻值等于所述压力传感器的最大阻值的一半；所述惠斯通电桥的输入端连接电源，输出端连接所述控制器。

上述技术方案的改进是：所述惠斯通电桥的输出端与所述控制器之间串联有差分放大器。

上述技术方案的进一步的改进是：所述惠斯通电桥的输出端与所述控制器之间依次串联有差分放大器和低通滤波器。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：通过由压敏电阻构成的电桥电路监测滑块上的载重量，然后根据载重不同调节滑块的运行速度，以便达到整体的动能恒定。这样，滑块的刹车距离即恒定，进而达到高精度。。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1去除挡板的主视结构示意图。

图中标号示意如下：1-底座，2-导轨，3-滑块，4-直线电机次级，5-挡板，6-压敏电阻，7-拖链，8-直线电机初级。

具体实施方式

实施例

本实施例的直线导轨，如图1和图2所示，包括底座1、设置在底座1上的两条平行的导轨2、设于导轨2上的滑块3、设于滑块3上的刹车器（图中未示）、次级4设于导轨2之间并与导轨2平行的直线电机和用于控制直线电机与刹车器的控制器。直线电机的初级8设于滑块3上；底座1上相对设置有两块挡板5，两块挡板5分别设于导轨2的一端，滑块3底部设压敏电阻6；压敏电阻作为惠斯通电桥的一臂；惠斯通电桥的其余三臂采用固定值电阻；固定值电阻的阻值等于压力传感器的最大阻值的一半；惠斯通电桥的输入端连接电源，输出端依次串联差分放大器和低通滤波器后与控制器连接。

工作时，首先需要在控制端进行重量的归0。然后将设备安放到滑块3上。设备所需走线则从拖链7内穿过。

当设备安装完成后，控制器会根据由压敏电阻6组成的压力传感器的数据自行调节运行速度。本实施例的直线导轨，在空载状态下，其动能最高值约1kg*8km/小时,因此,根据此数值以及压力数值,即可一直保持滑块2与其上安装的设备的动能恒定，以保证刹车器的效果。进而实现高精度的目的。

本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。