[发明专利]一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备

说明书

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，尤指一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备。该非标设备主要指用于组装、加工、测试等进行多工序集成连续处理的设备，即指将多工序集成形成结构紧凑的流水线式的处理设备。

背景技术

目前在非标设备的开发中，通常使用的布局方式为直线式和转盘式。

直线式：一般采用一条直线布局，沿该直线的一边布置多个工序位，每个工序位设置上下料及加工装置（或称机械手）完成特定的工序。沿该直线的另一边或下方布设移位装置，将待处理的主体器件依次输送到各工序位的上下料及加工装置，各上下料及加工装置执行相应的作动，完成相应的工序，如把各自的部件安装到待处理的机件上等。这样导致机器结构冗长，安装调试复杂，若需2个以上部件组合，需多人或机械上料，影响成本，降低效率。

转盘式：围绕转盘外周布置多个工序位，每个工序位设置上下料及加工装置（或称机械手）完成特定的工序。转盘作为移位装置，将待处理的主体器件依次输送到各工序位的上下料及加工装置，各上下料及加工装置执行相应的作动，完成相应的工序。在较大件或多工位时，转盘很大、重，加工不便，使用中启动停止缓慢，布局设计复杂。

无论是直线式还是转盘式，都有机器成本高昂，占用面积大，上下料布局复杂，每个工序位都需设计单独的上下及平移机构，每个工序位基本动作为：备料-提升-平移至工作位上方-加工-回升-平移回备料上方，且都有单位循环耗时长、效率低等缺点。究其原因，主要是：

1)．多个工序位单线式摆布不合理。直线式将多个工序位布列成一条直线，转盘式将多个工序位布列成一条圆周线，局限于一条线（单线式）布局，导致冗长或转盘很大。

2)．多个工序位没有形成整体，各工序位彼此呈孤立状态，单独调试，导致布局复杂，调试量大。

3)．多个工序位没有形成整体移动，各工序位上的上下料及加工装置只有各自的独立的作动，而没用整体移动，致使每个工序位都需设计单独的上下及平移机构。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是克服现有技术的直线式及转盘式非标设备成本高昂、占用面积大、上下料布局复杂、每个工序位都需设计单独的上下及平移机构、单位循环耗时长及效率低等不足，提供一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备。依照该结构布局方法所制造的非标设备结构及其非标设备紧凑，占用面积小，每个工序位不需设计单独的上下及平移机构，单位循环耗时短，效率高。

为此，本发明一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备采用下述技术方案。

一种非标设备结构布局方法，包括设置至少两个工序位的多个工序位，每个所述工序位包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合。

一种非标设备结构，包括一种非标设备结构布局方法所述的设置至少两个工序位的多个工序位，每个所述工序位包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合。

一种非标设备结构，其进一步地，两直排所述工序位中，其中一排所述工序位的相应装置进行加工操作的同时，另一排所述工序位的相应装置进行上料或做加工准备。

一种非标设备结构，其进一步地，多个所述工序位设置在两条工序位固定板上，工序位固定板为长条形的板体，两条工序位固定板的长边平行摆布具并有相应间隔；在两条工序位固定板上沿其长边方向各设置多个工序位并排成一直线，所排成的两直线还彼此平行，以实现多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排。

一种非标设备结构，其进一步地，两条工序位固定板上设置的所述工序位其数量及位置一一对应。