[发明专利]振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法

权利要求书

1.振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.实时获取振捣台车驾驶室的位置；

b.实时获取振捣台车运行空间的影响范围；

c.实时获取现场施工人员的位置；

d.计算现场施工人员的位置与振捣台车运行空间影响范围之间的最小距离；

e.将该最小距离和预设的安全距离进行比较，判断现场施工人员是否进入振捣台车运行危险区域，若是，则进入步骤f，否则，返回步骤a；

f.对振捣台车驾驶人员和现场施工人员进行相应安全告警。

2.如权利要求1所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，步骤a中，通过在振捣台车的驾驶室顶部安装定位设备来实时获取振捣台车驾驶室的位置。

3.如权利要求1所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，步骤b中，实时获取振捣台车运行空间的影响范围的具体方法包括：

b1.通过在振捣台车的驾驶室上安装定向设备来实时获取振捣台车驾驶室与正北方向水平旋转角度；

b2.通过在振捣台车的活动臂上安装角度传感器来实时获取活动臂与竖直方向的夹角；

b3.通过在振捣台车的振捣棒台架上安装角度传感器来实时获取振捣棒台架与竖直方向的夹角及振捣棒台架与活动臂之间的水平旋转夹角；

b4.结合振捣台车的形体数据计算振捣台车运行空间的影响范围。

4.如权利要求3所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，在步骤b4中，在结合振捣台车的形体数据计算振捣台车的运行空间的影响范围时综合考虑振捣台车履带覆盖范围、振捣台车驾驶室空间范围、振捣台车活动臂及振捣棒影响空间范围。

5.如权利要求4所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，所述振捣台车履带覆盖范围通过振捣台车驾驶室的位置、履带长度、驾驶室与正北方向水平旋转角度、驾驶室与履带相对位置计算得出。

6.如权利要求4所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，所述振捣台车驾驶室空间范围通过振捣台车驾驶室的位置、驾驶室与正北方向水平旋转角度及驾驶室空间形体数据计算得出。

7.如权利要求4所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，所述振捣台车活动臂及振捣棒影响空间范围通过振捣台车驾驶室的位置、驾驶室与正北方向水平旋转角度、活动臂与驾驶室的相对位置、活动臂长度、活动臂与竖直方向夹角、振捣棒形体数据、振捣台架与竖直方向夹角、振捣棒台架与活动臂之间的水平旋转夹角计算得出。

8.如权利要求1-7任意一项所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，在步骤d中还包括：计算振捣台车运行空间影响范围与仓面固定设施之间的最小距离；步骤e中还包括：将振捣台车运行空间影响范围与仓面固定设施之间的最小距离与预设的安全距离进行比较，判断振捣台车是否有碰撞其它物体的危险，如果是，则进入步骤f,否则返回步骤a。

9.如权利要求1-7任意一项所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，步骤f中所述对振捣台车驾驶人员和现场施工人员进行相应安全告警的具体方式为：通过设置在振捣台车驾驶室内的报警装置以声光的方式警示驾驶员，通过设置在驾驶室外的报警装置以声光的方式警示现场施工人员。

10.如权利要求9所述的振捣台车运行过程中现场安全性监测预警方法，其特征在于，步骤f中还包括：将预设的安全距离划分为不同的等级，当振捣台车运行空间影响范围与现场施工人员或仓面固定设施之间的最小距离小于或等于相应等级的安全距离时，进行相应等级的报警。