[发明专利]一种汽车车门的两轴自动补胶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车车门的两轴自动补胶系统。

背景技术

在现代工业中，许多工艺都需要进行补胶，这个方面大部分都是靠人工，效率低下，在汽车车门生产工艺中，需要对防撞钢梁进行补胶，使得钣金之间更加粘合以及达到防震的效果。传统的车门生产工艺，大多采用人工补胶，造成生产效率极为低下；补胶是靠工人的经验进行操作的，容易造车门品质低；另外，人工成本高，人力资源也造成极大浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车车门的两轴自动补胶系统，提高了工作效率及产品质量。

本发明是这样实现的：

一种汽车车门的两轴自动补胶系统，包括伺服机构、出胶电磁阀、PLC控制器、接近开关、补胶枪、气缸电磁阀、X轴滑轨、Y轴滑轨、补胶机、支架及气缸，所述PLC控制器分别连接所述伺服机构、所述出胶电磁阀、所述接近开关及所述气缸电磁阀，所述伺服机构分别连接所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨，所述补胶枪分别连接所述出胶电磁阀及所述气缸，所述补胶枪通过管道连接至所述补胶机，所述气缸电磁阀连接至所述气缸，所述气缸连接至所述X滑轨或Y轴滑轨，所述X轴滑轨连接至所述Y轴滑轨，所述支架上置有所述伺服机构、所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨。

进一步地，所述伺服机构包括伺服控制器、X轴伺服驱动器及Y轴伺服驱动器，所述伺服控制器分别连接所述X轴伺服驱动器、所述Y轴伺服驱动器及所述PLC控制器，所述X轴伺服驱动器连接至所述X轴滑轨，所述Y轴伺服驱动器连接至所述Y轴滑轨。

进一步地，所述Y滑轨含有两个轨道，所述X轴滑轨的两端架设在所述Y轴滑轨上，或者所述X轴滑轨含有两个轨道，所述Y轴滑轨的两端架设在所述X轴滑轨上。

本发明具有如下优点：利用伺服控制机构，设计制作简易的两轴自动补胶设备，在车门包边线外实现车门防撞钢梁的自动补胶作业，用技术方法代替人工操作，提高生产效率及品质，降低生产的人力成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的结构图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，对本发明的实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明一种汽车车门的两轴自动补胶系统，包括伺服机构1、出胶电磁阀2、PLC控制器3、接近开关4、补胶枪5、气缸电磁阀6、X轴滑轨9、Y轴滑轨10、补胶机7、支架11及气缸8，所述PLC控制器3分别连接所述伺服机构1、所述出胶电磁阀2、所述接近开关4及所述气缸电磁阀6，所述伺服机构1分别连接所述X轴滑轨9及所述Y轴滑轨10，所述补胶枪5分别连接至所述出胶电磁阀2及所述气缸8，所述补胶枪5通过管道连接至所述补胶机7，所述气缸电磁阀6连接至所述气缸8，所述支架11上置有所述伺服机构1、所述X轴滑轨9及所述Y轴滑轨10，所述气缸8连接至所述X滑轨9或Y轴滑轨10，所述伺服机构1包括伺服控制器101、X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103，所述伺服控制器101分别连接所述X轴伺服驱动器102、所述Y轴伺服驱动器103及所述PLC控制器3，所述X轴伺服驱动器102连接至所述X轴滑轨9，所述Y轴伺服驱动器103连接至所述Y轴滑轨10。