[发明专利]翻转工装

说明书

技术领域

本发明涉及加工装置领域，具体而言，涉及一种翻转工装。

背景技术

轴流风叶在自动化生产过程中，因模具设计原因使轴流风叶顶出面在注塑机动模上，而机械手取件时只能从机床动模顶出方向取件，故机械手只能抓取轴流风叶底部并在放置轴流风叶时使轴流风叶的叶尖朝向流水线方向。由于叶尖与流水线接触会导致轴流风叶的各个叶尖的高度不同，从而影响轴流风叶动平衡率。

现有技术中，一般都由工作人员手工对轴流风叶进行翻转，存在人力资源的浪费。

发明内容

本发明旨在提供一种翻转工装，以达到节约人力资源的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，翻转工装包括：旋转组件，可转动地设置于传输装置的上方；连接组件，设置于旋转组件上，连接组件具有与工件配合连接的第一状态和带动工件绕旋转组件的轴线做翻转运动的第二状态。

进一步地，在第一状态时，连接组件朝向远离传输装置的方向设置并与工件配合连接；在第二状态时，工件随连接组件一起绕旋转组件的轴线转动，并在设定位置由连接组件滑落至传输装置上。

进一步地，工件上设置有安装孔，连接组件包括与旋转组件连接的支撑部和设置于支撑部上并与安装孔配合的连接部。

进一步地，翻转工装还包括复位组件，与旋转组件驱动连接，以使旋转组件带动连接组件由第二状态向第一状态转换。

进一步地，复位组件包括连接板和重物，连接板的第一端与旋转组件固定连接，连接板的第二端沿远离连接组件方向延伸，重物固定于连接板的第二端。

进一步地，翻转工装还包括限位组件，在第一状态时，限位组件与复位组件卡接配合，以对复位组件进行限位。

进一步地，复位组件包括用于驱动旋转组件转动的驱动电机。

进一步地，翻转工装还包括支撑组件，对称布置在传输装置的两侧，旋转组件可转动地支撑于支撑组件上。

进一步地，支撑组件包括竖直支撑部和设置于竖直支撑部上的横向支撑部，旋转组件支撑于横向支撑部上。

进一步地，支撑组件还包括固定组件，竖直支撑部上设置有调整槽，固定组件沿调整槽的延伸方向可滑动地设置，以调整支撑于支撑组件上的旋转组件与传输装置之间的支撑高度。

应用本发明的翻转工装，通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，使工作人员不需对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例中翻转工装的三维结构示意图；

图2为根据本发明实施例中翻转工装的主视结构示意图；

图3为根据本发明实施例中翻转工装的侧视结构示意图；

图4为根据本发明实施例中翻转工装的仰视结构示意图。

图中附图标记：10、旋转组件；20、连接组件；21、支撑部；22、连接部；30、复位组件；31、连接板；32、重物；40、限位组件；50、支撑组件；51、竖直支撑部；52、横向支撑部；53、固定组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，翻转工装包括旋转组件10和连接组件20。旋转组件可转动地设置于传输装置的上方。连接组件20固定于旋转组件10上，且连接组件20具有与工件配合连接的第一状态和带动工件绕旋转组件10的轴线做翻转运动的第二状态。

通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，避免工作人员对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。

在第一状态时，连接组件20朝向远离传输装置的方向设置并与工件配合连接。在第二状态时，工件随连接组件20一起绕旋转组件10的轴线转动，并在设定位置由连接组件20滑落至传输装置上。

翻转工装的初始状态为第一状态，此时机械手将工具移动至连接组件20处，并将工具与连接组件20配合连接。由于工件的重力作用，翻转工装由第一状态向第二状态转换，工件随连接组件20绕旋转组件10的轴线转动，当工件翻转180°后滑落到传输装置上，并由传输装置输送至下一装置。