[发明专利]电子储纬器在审
申请号: | 201310699686.3 | 申请日: | 2013-12-18 |
公开(公告)号: | CN104727004A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 计剑华;于华;朱仲良 | 申请(专利权)人: | 吴江振宇机电一体化技术研究中心 |
主分类号: | D03D47/34 | 分类号: | D03D47/34 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215228 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 储纬器 | ||
技术领域
本申请属于纺织领域,特别是涉及一种电子储纬器。
背景技术
织布机运行过程中,对储纬器的要求是:储存筒表面上储存的纱线应该根据织机对纱线的消耗进行及时补充,做到储存筒上储纱量基本恒定,且不应出现纱线抽空、超量冲纱现象。
在现有技术中,实现储纬功能时一般要采用下述部件:卷绕纱线并能实现调速的传动机构,储存和抽纱的储纱筒,检测元件及对检测信号进行模糊辨识抽纱速度的控制器等。现有储纬器的传动机构,由三相异步电机和交流变频器构成,而变频器通常不接收编码器的反馈信号,因此不能进行闭环控制,易造成超量冲纱和纱线抽空造成断纱现象。而用检测元件来检测纬纱卷绕圈数作为反馈信号来调整卷绕速度的做法不仅增加了制造成本,而且还增加了故障点。总之,现有储纬器有以下几大缺点:(1)由于采用了三相异步电机驱动,造成能耗高、温升高;(2)为了满足散热要求,增加了散热面积,造成体积增大,增加了制造成本;(3)由于不能进行闭环控制,超量冲纱和纱线抽空造成断纱现象严重,影响生产效率和织物质量。
有鉴于此,有必要提供一种新型的电子储纬器。
发明内容
本发明目的在于提供一种电子储纬器,解决现有技术中储纬器体积大、电能消耗大、纬纱张力控制不均匀及故障率高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电子储纬器,包括:
储纱鼓,带动纱线移动;
无刷直流电机,驱动所述储纱鼓转动;
微控制器,通过无刷直流电机控制电路连接于所述无刷直流电机,并控制所述无刷直流电机的转速;
转子位置传感器,检测无刷直流电机的转速,并将信号传输给微控制器;
电源模块,为微控制器和无刷直流电机控制电路提供电力。
优选的,在上述的电子储纬器中,所述无刷直流电机控制电路为三相逆变电路。
优选的,在上述的电子储纬器中,所述三相逆变电路中的开关采用MOSFET或三极管。
优选的,在上述的电子储纬器中,还包括检测所述储纱鼓上纱线状况的纬纱传感器,所述微控制器接收所述纬纱传感器的检测信号。
优选的,在上述的电子储纬器中,所述纬纱传感器包括断纱传感器和纬纱张力传感器。
优选的,在上述的电子储纬器中,还包括编码器,所述微控制器接收所述编码器的反馈信号。
优选的,在上述的电子储纬器中,还包括输入模块,所述微控制器接收所述输入模块的指令。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明采用梯形磁通的无刷直流电机,并通过微控制器输出特定的脉冲宽度来驱动电机,如此可获得较宽的调速范围,较小的速度变化率和平滑的调速性能,可靠性有了更大的提高,而且由于采用了无刷直流电机,降低了能耗、温升;
(2)本发明通过转子位置传感器,检测无刷直流电机的转速并将信号反馈给微控制器,成本低,故障点少。
(3)本发明的微控制器接收编码器的反馈信号,可以实现闭环控制,避免超量冲纱和纱线抽空造成的断纱现象。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中电子储纬器的系统组成框图;
图2所示为本发明具体实施例中电子储纬器的控制原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的,并且本发明并不限于这些实施方式。
参图1所示,本发明实施例中,电子储纬器包括储纱鼓,储纱鼓用以带动纱线进行移动。
电子储纬器还包括梯形磁通的无刷直流电机,该无刷直流电机用以驱动储纱鼓进行转动。采用无刷直流电机驱动储纱鼓,能耗低、温升低。
电子储纬器还包括微控制器,微控制器通过无刷直流电机控制电路连接于无刷直流电机,并控制无刷直流电机的转速。
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