[发明专利]基于双处理器的EPS电源系统及其控制方法

权利要求书

1.基于双处理器的EPS电源系统，包括输入开关、输出开关、充电器、蓄电池组、蓄电池组监护模块、逆变器、旁路静态开关、逆变静态开关和DSP处理器，所述充电器与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组通过蓄电池组监护模块与DSP处理器的通信接口连接，所述充电器与DSP处理器的PWM接口连接，所述旁路静态开关和所述逆变静态开关分别与DSP处理器的IO接口连接，所述逆变器与DSP处理器的PWM接口连接；

其特征在于：还包括信号采样及调理模块和监控模块，所述监控模块包括龙芯处理器、无线通信模块和人机交互模块，所述龙芯处理器分别与所述人机交互模块、所述无线通信模块连接，所述DSP处理器分别与所述信号采样及调理模块、所述监控模块连接。

所述信号采样及调理模块用于采集和处理EPS电源系统运行过程中的测量参数，所述蓄电池组监护模块用于监控所述蓄电池组的运行状态；所述DSP处理器读取信号采样及调理模块的测量参数和蓄电池组监护模块的监控参数，并将所述测量参数和监控参数传送给所述龙芯处理器；所述龙芯处理器通过所述人机交互模块显示测量参数和监控参数及通过所述无线通信模块将测量参数和监控参数传送至远程终端。

2.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述充电器包括整流滤波电路和Boost充电电路，所述整流滤波电路包括整流桥和滤波电容C1、C2，所述Boost充电电路包括开关管Q1、电感L1、二极管D1和电容C3。

3.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述逆变器包括由开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4组成的全桥逆变电路，所述开关管Q1和Q3组成超前桥臂，所述Q2和Q4组成滞后桥臂。

4.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述人机交互模块可通过所述龙芯处理器向所述DSP处理器发送指令。

5.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述人机交互模块包括真彩LCD和触摸屏。

6.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述无线通信模块可接收远程终端的指令，并通过所述龙芯处理器传送给所述DSP处理器执行。

7.根据权利要求1所述的基于双处理器的EPS电源系统，其特征在于：所述无线通信模块为GPRS模块或ZigBee无线通信模块，所述龙芯处理器通过RS232或RS485接口与GPRS模块或ZigBee无线通信模块连接。

8.基于双处理器的EPS电源系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤。

（1）上电并初始化；

（2）信号采样及调理模块检测市电的电压、电流以及EPS电源系统的温度参数，蓄电池组监护模块检测蓄电池组的电压、电流、容量及温度参数；

（3）DSP处理器读取并记录信号采样及调理模块AD采样值，并记录蓄电池组电压、电流、容量及温度参数；

（4）DSP处理器判断蓄电池组是否有故障

若有故障，则启动系统自保护；

若无故障，则将测量参数和监控参数送至本地人机交互模块显示，同时通过无线模块发送至远程终端记录并保存；

（5）DSP处理器对市电电压进行判断

若市电电压正常，则控制旁路静态开关直接市电输出，同时对蓄电池组充电或浮充；

若市电断电，则在蓄电池组电压正常的情况下控制逆变静态开关和逆变器提供应急供电；若蓄电池组电压不正常，也不提供应急供电。

9.根据权利要求8所述的基于双处理器的EPS电源系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：DSP处理器检测是否有远程控制指令，若检测到有远程控制指令，则根据指令相应动作；若无远程控制指令，则返回继续读取信号采样及调理模块AD采样值，开始下一轮循环过程。

10.根据权利要求8所述的基于双处理器的EPS电源系统的控制方法，其特征在于：所述步骤（5）的蓄电池组充电为三段式充电方式：

①恒流充电阶段：反馈量为充电电流，按照设定的电流对电池充电，电池端压持续上升；

②恒压充电阶段：反馈量为电池端压，稳定电池端压在设定的均充电压，充电电流持续减小；

③浮充充电阶段：反馈量仍为电池端压，稳定电池端压在设定的涓流充电电压，充电电流继续减小。