[发明专利]高精度无间隙传动数控转台

说明书

技术领域

本发明涉及机床附件领域，具体地说涉及一种高精度无间隙传动数控转台。

背景技术

数控转台是机床附件行业中发展比较突出的一个产品，被称为机床的第四轴，再精密的设备，再高级的技术，加工出的零件总是有一定范围的误差，这个误差，会造成机械传动中的间隙，再加上传动过程中的磨损，使设备的整体精度下降。为了延缓设备精度的下降周期，就要想方设法来消除这个间隙，目前普遍采用的消隙方式是双导程蜗杆蜗轮副，即一个蜗杆的每个齿厚均不同，通过调整蜗杆的轴向距离来消除蜗轮副的间隙，首先与这种变齿厚蜗杆啮合的蜗轮的齿厚是相等的，这样一对相啮合的蜗轮副，从微观的角度来说只有一条线接触，即使最初消除了啮合的间隙，也会很快磨损产生新的间隙，使设备的传动精度极不稳定，重复分度精度变化无常。其次，输入端的伺服电机与蜗杆的接口方式采用直齿传动，而直齿传动的间隙是无法消除的，受齿轮和基础件制造精度的影响，各种累计误差使生产的产品精度等等不一。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种高精度无间隙传动数控转台。

本发明的技术方案是这样实现的：高精度无间隙传动数控转台，包括本体、伺服电机、工作台，工作台上同轴设有主轴，主轴上下两端分别设有上压盖和下压盖，上压盖与工作台之间设有轴承A，下压盖与本体之间设有轴承B，主轴上设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，本体的蜗杆孔中设有偏心套，偏心套两端通过压盖A和压盖B固定，蜗杆通过两端的角接触轴承A和角接触轴承B轴向固定在偏心套中，压盖A和压盖B上分别设有左旋扭簧和右旋扭簧，蜗杆一端设有伞齿轮A和调节螺母，伞齿轮A与伺服电机轴端的伞齿轮B啮合，伞齿轮A与压盖B之间设有压簧；

本体上设有锁紧装置B，锁紧装置B用以锁住偏心套径向位置，伞齿轮A上设有锁紧装置A，用以锁住伞齿轮A的轴向位置。

本发明与背景技术相比的积极效果是：本发明通过调整偏心套的偏心距离来消除蜗轮副的啮合间隙，利用蜗杆上的伞齿轮与伺服电机的伞齿轮啮合，用以消除伞齿轮的啮合间隙，两个主传动系统的啮合间隙均可以通过机构的调整来消除加工中的各种累计误差，产品精度高，质量稳定，性能可靠， 降低了生产成本，提高了产品的使用寿命。

附图说明：

图1是本发明的外观视图；

图2是本发明的侧面视图；

图3是本发明的A-A剖面视图；

图4是本发明的B-B剖面视图；

图5是本发明A-A剖面图的顶面视图。

零件说明：1.本体、2.伺服电机、3.工作台、4、左旋扭簧、5压盖A、6.角接触轴承A、7.偏心套、8.蜗杆、9.蜗轮 、10.主轴、11.角接触轴承B、12.压盖B、13.右旋扭簧、14.压簧、15.锁紧装置A、16.伞齿轮A、17.调节螺母、18.伞齿轮B、19.轴承A、20.上压盖、21.轴承B、22.下压盖、23.锁紧装置B。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的最佳实施方案作详细说明：

高精度无间隙传动数控转台，主要由本体1、工作台3、主轴10等组成，偏心套7设在本体1的蜗杆孔中两端固定，压盖A5和压盖B12，将蜗杆8通过两端的角接触轴承A6和角接触轴承B11轴向固定在偏心套7中，压盖A5和压盖B12的端部圆柱上分别设有左旋扭簧4和右旋扭簧13，通过偏心套7来自动调整蜗轮与蜗杆的径向距离，从而达到消除蜗轮9与蜗杆8径向啮合间隙的目的，达到理想状态后，用锁紧装置B23用来锁住偏心套7的径向位置；伞齿轮A16设在蜗杆8的一端键滑动连接，与固定在伺服电机2轴端的伞齿轮B18啮合，压簧14一端顶在压盖B12上，另一端顶在伞齿轮A16的后端面上，借以自动消除伞齿轮的啮合间隙，并通过调节螺母17来调整，使输入端的啮合间隙达到理想状态，调节到理想状态后用锁紧装置A15锁住伞齿轮A16的轴向位置；蜗轮9固定在主轴10的中部，主轴10的上端与工作台3固定连接，上压盖20固定在本体1上，轴承A19设置在工作台3与上压盖20之间，轴承B21设置在本体1与下压盖22之间，确保整体旋转灵活。  

蜗轮副中的蜗杆在偏心套中轴向固定，通过调整偏心套的偏心距离，来消除蜗轮副的啮合间隙，这种消隙方式并不改变蜗轮副的啮合状态，接触面积依然不变，因而其正常的使用寿命和传递扭矩保持不变，甚至随着粗级磨合后，其啮合状态会更加良好；蜗轮连接在主轴上，主轴与工作台同轴连接，蜗杆的输入端是伺服电机通过伞齿轮与蜗杆轴端的伞齿轮啮合，蜗杆上的伞齿轮其轴向位置可以调整，用以消除伞齿轮的啮合间隙，这样，两个主传动系统的啮合间隙均可以通过机构的调整来消除加工中的各种累计误差，达到最理想的啮合状态，从而能够保证以普通的加工手段，生产出高精度的产品，高级的加工手段，生产出顶级的产品，满足市场各种不同需求。