[发明专利]基于下垂控制技术的并联逆变器解耦控制方法

权利要求书

1.一种基于下垂控制技术的并联逆变器解耦控制方法，其特征在于：该并联逆变器解耦控制方法包括以下步骤：通过将逆变器输出的实际功率进行两步旋转变换，再加入一个解耦低通滤波器来阻断耦合通路。

2.根据权利要求1所述一种基于下垂控制技术的并联逆变器解耦控制方法，其特征在于：第一步旋转变换根据线路阻抗角进行，使实际功率转变为虚拟功率，第二步旋转变换采用的方式为：对虚拟有功与虚拟无功进行固定角度的旋转变换，第二步旋转变换的角度为30-60度。

3.根据权利要求2所述一种基于下垂控制技术的并联逆变器解耦控制方法，其特征在于：所述第二步旋转变换的角度优选为45度。

4.根据权利要求1所述一种基于下垂控制技术的并联逆变器解耦控制方法，其特征在于：所述并联逆变器解耦控制方法具体包括以下步骤：

1）测量逆变器输出的有功功率P_inst及无功功率Q_inst；

2）对所述有功功率P_inst和无功功率Q_inst分别进行低通滤波，得到低通滤波后对应的有功功率P和无功功率Q；

3）对有功功率P以及无功功率Q根据线路阻抗角进行旋转变换，得到虚拟有功功率P'和虚拟无功功率Q'；

4）用P'和Q'进行固定角度δ的旋转变换得到控制变量与δ的取值范围为π/6～π/3：

P‾=sin(θ+δ)P'+cos(θ+δ)Q'---(7)]]>

Q‾=sin(θ+δ)Q'-ωds+ωdcos(θ+δ)P'---(8)]]>

其中，ω_d是解耦低通滤波器的截止频率，s表示拉普拉斯算子，θ是线路阻抗的角度；

5）用与得到输出电压角频率与幅度的参考值：

ω*=ωr-kp(P‾-P‾r)U*=Ur-kq(Q‾-Q‾r)---(9)]]>

其中，ω^*表示输出电压角频率的参考值，ω_r表示输出电压角频率的额定值，表示有功控制变量的额定值，U^*表示输出电压幅度的参考值，U_r表示输出电压幅度的额定值，表示无功控制变量的额定值，k_p为有功下垂系数，k_q为无功下垂系数。