[发明专利]超磁致微位移驱动系统的设计

权利要求书

1.超磁致微位移驱动系统的设计，其特征在于，在结构设计方面，采用磁性材料将超磁致伸缩棒上下及四周构成闭合磁路，以其内磁场的均匀性且可以减少漏磁；对于驱动形式，采用了恒流源驱动，设计了高稳定度的压控连续可调型双向恒流源作为驱动器的输入来提供驱动磁场；同时，采用基于磁感应强度的闭环控制系统，设计了基于DSP微处理器的高精度控制电路，采用霍尔传感器对磁感应强度进行监测，进行闭环控制，以通过对磁感应强度的监测来实现对输出位移的控制。

2.根据权利要求1所述的超磁致微位移驱动系统的设计，其特征还在于，所述的结构设计由柔性铰链输出机构、磁致伸缩棒、预紧机构、通电螺线管、外壳和永久磁铁等组成闭合磁路。

3.根据权利要求1所述的超磁致微位移驱动系统的设计，其特征还在于，所述的驱动形式采用了螺线管线圈作为驱动元件产生驱动磁场，永磁材料产生偏置磁场的驱动形式。

4.根据权利要求1所述的超磁致微位移驱动系统的设计，其特征还在于，所述的基于磁感应强度的闭环控制系统，还设计了基于DSP微处理技术的控制电路，采用了低通滤波接口电路和多路高精度、快速A/D和D/A转换器，通过RS-232串行口和USB通讯接口，实现与上位微机之间的数据交换或微机控制。