[发明专利]一种PLC可编程滤波器

权利要求书

1.一种PLC可编程滤波器，其特征在于，包括与PLC的输入端口连接的数字积分装置（10）、均与所述数字积分装置（10）电性连接的阈值比较装置（20）和正负饱和比较装置（30）以及分别与所述数字积分装置（10）、阈值比较装置（20）和所述正负饱和比较装置（30）电性连接的参数写入装置（40），且所述阈值比较装置（20）包括依次电性连接的选择子单元（21）和输出子单元（22）；

所述数字积分装置（10）用于根据经由PLC的输入端口从外部接收的数字输入信号进行积分运算，并将积分运算结果输出到所述阈值比较装置（20）和所述正负饱和比较装置（30）；

所述正负饱和比较装置（30）用于将所述数字积分装置（10）输出的积分运算结果与预设的正饱和值和负饱和值进行比较，并根据比较结果输出用于控制所述数字积分装置（10）进行积分运算或停止工作的第一控制信号；

所述选择子单元（21）用于根据所述输出子单元（22）反馈的第二控制信号将第一比较结果或第二比较结果输出到输出子单元（22），其中所述第一比较结果为所述数字积分装置（10）输出的积分运算结果与预设的高电平阈值的比较结果，所述第二比较结果为所述数字积分装置（10）输出的积分运算结果与预设的低电平阈值的比较结果；

所述输出子单元（22）用于根据所述选择子单元（21）的输出产生第二控制信号作为PLC可编程滤波器的输出；

所述参数写入装置（40）用于编程设置积分常数、以及所述预设的高电平阈值和低电平阈值、预设的正饱和值和负饱和值。

2.根据权利要求1所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述第一控制信号包括第一高电平和第一低电平两种状态，所述数字积分装置（10）在所述第一控制信号为第一高电平状态时停止工作、在所述第一控制信号为第一低电平状态时进行积分运算。

3.根据权利要求1所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述第二控制信号包括第二高电平和第二低电平两种状态，所述选择子单元（21）在所述第二控制信号为第二高电平状态时将第二比较结果输出到输出子单元（22）、在所述第二控制信号为第二低电平状态时，将第一比较结果输出到输出子单元（22）。

4.根据权利要求1所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述数字积分装置（10）包括第一数据选择器（101）、第二数据选择器（102）、加法器（103）以及寄存器（104）；所述第一数据选择器（101）的两个输入端均连接所述参数写入装置（40），所述第一数据选择器（101）的控制端连接要被滤波的数字输入信号；所述第二数据选择器（102）的一个输入端连接所述第一数据选择器（101）的输出端、另一个输入端的输入值为0，所述第二数据选择器（102）的控制端连接所述正负饱和比较装置（30）的输出端；所述加法器（103）的两个输入端分别连接所述第二数据选择器（102）的输出端和所述寄存器（104）的输出端；所述加法器（103）的输出端连接所述寄存器（104）的输入端。

5.根据权利要求4所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述寄存器（104）包括依次串联连接的多个第一触发器。

6.根据权利要求4所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述选择子单元（21）包括第一比较器（201）、第二比较器（202）以及第三数据选择器（203），所述输出子单元（22）包括第二触发器（204）；所述第一比较器（201）的两个输入端和所述第二比较器（202）的两个输入端均分别与所述寄存器（104）的输出端和所述参数写入装置（40）连接，所述第一比较器（201）的输出端和所述第二比较器（202）的输出端分别与所述第三数据选择器（203）的两个输入端连接，所述第三数据选择器（203）的输出端与所述第二触发器（204）的输入端连接，所述第二触发器（204）的输出端与所述第三数据选择器（203）的控制端连接。

7.根据权利要求6所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述第一触发器和所述第二触发器（204）均为同步D触发器。

8.根据权利要求1所述的PLC可编程滤波器，其特征在于，所述正负饱和比较装置（30）包括第三比较器（301）、第四比较器（302）以及或门（303）；所述第三比较器（301）的两个输入端和所述第四比较器（302）的两个输入端均分别与所述数字积分装置（10）的输出端和所述参数写入装置（40）连接，所述第三比较器（301）的输出端和所述第四比较器（302）的输出端分别与所述或门（303）的两个输入端连接，所述或门（303）的输出端与所述数字积分装置（10）连接。