[发明专利]一种转角执行器

权利要求书

1.一种转角执行器，包括电位器（1）、外体（2）、航空插座（6）、齿扇（8）、轴（10）、大同步轮（12）、轴承（15）、拨杆（18）、齿轮（28）、电动机（33），其特征是：外体（2）呈长方体，开口的两侧分别铸有轴承座孔，中部铸有竖隔板，上部铸有条形横梁，横梁连接于左侧轴承座和竖隔板之间，同时外体（2）内部划分成上腔、前腔、后腔三个区域，轴（10）设置在所述上腔的两轴承座孔内的轴承（15）孔内，用于实现位移同步的大同步轮（12）紧固设置在轴（10）上，实现位移电信号的同步输出作用的电位器（1）固定在外体（2）内上部，大同步轮（12）与电位器（1）通过同步带（40）连接，电动机（33）设置在所述的前腔内，用于形成转矩的齿扇（8）设置在所述的后腔内，一端固定在轴（10）上，另一端与电动机（33）通过齿轮（28）啮合连接，用于调节输出力大小的拨杆（18）与轴（10）上伸出外体（2）的一端连接，用于给电动机（33）和电位器（1）提供通电的航空插座（6）设置在外体（2）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：包括复位杆（13）和限位杆（36），复位杆（13）过渡配合设置在轴（10）上靠近大同步轮（12）的一侧，复位杆（13）另一端为片状的凸耳杆，限位杆（36）设置在外体（2）内壁一侧，复位杆（13）与限位杆（36）通过复位弹簧（34）连接，用于使轴（10）恢复初始状态。

3. 根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的大同步轮（45）由同步轮和设置在同步轮两侧的挡边（46）组成。

4. 根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：齿扇（8）呈扇形，一侧内部设有减重窝，弧沿上设有与齿轮（28）相配合的渐开线齿，手柄部位端部设有销孔，齿扇（8）通过销（19）与轴（10）连接。

5. 根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的外体（2）的后腔上部铸有两斜三角，其上设置有用于对齿扇（8）摆动工作过程实现限位的限位防撞装置，所述的限位防撞装置由固定架（23）、减振块（24）、螺钉（22）组成，固定架（23）安装在所述的斜三角上，减振块（24）安装在固定架（23）上。

6. 根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的拨杆（18）呈z字形，一端设有内花键，与轴（10）通过花键连接，拨杆（18）头部设有通槽，将拨杆头豁成两半，一半上设有通孔，另一半设有螺纹孔，在杆部设有椭圆长槽。

7. 根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：还包括固定块（41），所述的电位器（1）通过固定块（41）固定在外体（2）上。