[发明专利]混合式步进电机转子装配机

权利要求书

1.一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台（10）；其特征在于：所述工作台（10）上分布有可自转的转子初装盘（1）和转子压装盘（2），所述两个装盘通过转子初装件交换工位（3）传动连接，沿所述转子初装盘（1）外圆周方向上设有若干工件层叠工位(4)，沿所述转子压装盘（2）外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置（5）、错齿工位（6）、转轴初装工位（7）、转轴压入工位（8）和下料工位（9）。

2.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述工件层叠工位(4)包括底座(41)、固定在底座（41）上的安装板（42），所述安装板（42）上设有让转子铁芯或者磁钢片、隔磁片沿各自轴向竖直排列在内径大于工件外径的料道(43)，所述料道(43)底部设有可容许工件水平通过的料道缺口（46），位于所述转子初装盘（1）径向方向上具有工件层叠工位气缸（44），所述工件层叠工位气缸（44）的推杆通过导轨组件（45）将料道(43)最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪（47）或吸盘，所述卡爪（47）或吸盘通过弹簧与所述工件层叠工位气缸（44）的推杆连接。

3.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述夹具开闭装置（5）包括夹紧底座（51）、固定在夹紧底座（51）的夹紧气缸（52），所述夹紧气缸（52）通过气缸连接件（53）与顶紧件（54）连接。

4.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述错齿工位（6）包括支架（62），固定在支架（62）上的错齿气缸（63），所述错齿气缸（63）通过安装板（64）与错齿导轨组件（65）连接，所述错齿气缸（63）上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞（61），所述错齿柱塞（61）一端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠（66），其另一端设有弹簧（67）。

5.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：转轴初装工位（7）包括支架（71），固定在支架（71）上用于转轴自动供料的料斗（72）和转轴分料气缸（73），位于料斗（72）下方设有转轴初装导轨组件（75），用于转轴夹取与定位的气爪（74）通过转轴分料气缸（73）在转轴初装导轨组件（75）上滑动，所述支架（71）上还设有转轴初压气缸(76)，所述转轴初压气缸(76)与下压块(77)连接，位于转轴初装导轨组件（75）末端设有阻止工件继续前进的定位块（78）。

6.根据权利要求5所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述料斗（72）开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸（73）前端固定有分料挡板（79），所述分料挡板（79）上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板（79）下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗（72）在其宽度方向两侧装有Y形挡板（721）。

7.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述转轴压入工位（8）包括由电接点压力计控制的液压缸（81）、通过压头座与液压缸（81）连接的下压接头（82），所述液压缸（81）的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨（88）在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨（88）连接转轴压入工位卡爪（83），所述转轴压入工位卡爪（83）上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片（84），以及固定在转子压装盘（2）上的支撑油缸（85），所述支撑油缸（85）通过垫板与顶升支架（86）连接，所述顶升支架（86）上设有接头（87）。

8.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述下料工位（9）包括料道支架（91）、固定在料道支架（91）的夹具解锁气缸（92）,所述夹具解锁气缸（92）通过下料导轨组件（93）与连接板（94）滑动连接，所述连接板（94）上设有可移动的转子夹持气爪(96)，所述转子下料夹持气爪（96）与竖直下料升降气缸（97）相连，所述料道支架（91）上还设有与转子夹持气爪(96)配合的下料道（95）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述工件层叠工位(4)具有七组。