[发明专利]用于监视信号电平的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201310690658.5 申请日: 2013-12-17
公开(公告)号: CN103869142B 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: R.克恩;T.基弗 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01R19/00 分类号: G01R19/00
代理公司: 72001 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 杜荔南;胡莉莉
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 监视 信号 电平 方法 设备
【说明书】:

用于监视信号电平的方法和设备。本发明涉及一种用于监视通过用于检测磁场的霍尔传感器所产生的信号(400)的信号电平的方法(200),其中所述方法(200)具有求取的步骤(202)和比较的步骤(204)。在所述求取的步骤(202)中求取信号电平的平均值(402)。在所述比较的步骤(204)中比较所述平均值(402)的变化曲线与所述平均值的所预期的变化曲线(106),其中所预期的曲线(106)具有第一值(408)和至少一个不同于所述第一值(408)的第二值(410)的特征性时间序列。在步骤(204)中,当所述平均值(402)与所预期的变化曲线(106)偏离得超过公差范围时,提供故障报告(108;416,420)。

技术领域

本发明涉及一种用于监视信号电平的方法、一种用于监视信号电平的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

为了控制直流电动机的电子换向,可以考虑转子的磁场的位置。为了识别所述位置可以使用至少一个霍尔传感器。

DE 10 2007 031 385 A1描述了用于识别至少一个霍尔传感器的欠电压供给的方法和设备。

发明内容

在此背景下,借助本发明提出根据独立权利要求的用于监视通过用于检测磁场的霍尔传感器产生的信号的信号电平的方法,此外提出根据独立权利要求的用于监视通过用于检测磁场的霍尔传感器产生的信号的信号电平的设备,以及最后提出根据独立权利要求的相应的计算机程序产品。有利的构型从相应的从属权利要求和随后的说明书中得出。

通过在使用电阻的情况下对多个霍尔传感器的信号求平均值,除了可以监视霍尔传感器的供给电压,还可以执行用于连接线路的故障识别。在此,通过比较平均值的所预期的变化曲线与实际的变化曲线可以推断出故障部位。

提出一种用于监视通过用于检测磁场的霍尔传感器所产生的信号的信号电平的方法,其中所述方法包括以下步骤:

求取信号电平的平均值;

比较所述平均值的变化曲线与所述平均值的所预期的变化曲线,其中所预期的变化曲线具有第一值和至少一个不同于第一值的第二值的特征性时间序列,其中当平均值与所预期的变化曲线偏离得大于公差范围时,提供故障报告。

此外,提出一种用于监视通过用于检测磁场的霍尔传感器所产生的信号的信号电平的设备,其中所述设备具有以下特征:

用于求取信号电平的平均值的装置;和

用于比较所述平均值的变化曲线与所述平均值的所预期的变化曲线的装置,其中所预期的变化曲线具有第一值和至少一个不同于第一值的第二值的特征性时间序列,其中该装置被构造用于,当平均值与所预期的变化曲线偏离得大于公差范围时,提供故障报告。

通过本发明的设备形式的实施变型还可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。

信号电平可以理解为电参量,例如电压。所述信号电平可以由传感器处待测量的参量的变化得出并且可在信号线路中检测。信号电平可以取决于供给电压。霍尔传感器的信号可以理解为关于霍尔传感器处的磁场的磁通量的强度的信息。该信号可以以模拟或二进制的形式存在。如果信号以二进制的形式存在,则该信号代表霍尔传感器处的磁通量是大于还是小于阈值。为了求取信号电平的平均值,信号电平可以通过各一个电阻输送并且在公共的点处被汲取。电阻对于信号电平的每一个可以是相同的。例如公共点和霍尔传感器之间的线路电阻可以分别一样大。所预期的变化曲线可以是理想的变化曲线。公差范围可以代表平均值的信号电平相对于理想变化曲线的可容忍的偏差。所预期的变化曲线可以保存在存储器中。公差范围还可以代表平均值相对于理想变化曲线的可容忍的时间偏差。

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