[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控装置。

背景技术

数控装置控制机床的动作。机床包括主轴头、主轴、自动工具更换装置(以下称为ATC)。主轴头设置成能沿立设在基座部上的立柱升降，且将主轴支撑成能旋转。主轴头在其内部具有工具保持机构。工具保持机构对安装于主轴的工具进行保持。在日本专利特许公开2012年第206227号公报中公开了一种具有工具库的ATC。圆盘状的工具库固定在设于立柱的框架上且配置在主轴头的前侧。工具库在其外周设有多个握臂，且该工具库能旋转。握臂在其前端具有把持部。把持部以能装拆的方式对工具进行把持。在更换工具时，主轴头通过Z轴原点并上升。握臂的把持部对安装于主轴的已使用结束的工具进行把持。工具保持机构释放对安装于主轴的工具进行的保持。主轴头进一步上升，握臂的把持部将工具从主轴上拔下。主轴头上升到ATC原点。工具库绕转，使对接下来使用的工具进行把持的握臂移动到主轴正下方。主轴头下降。握臂将接下来使用的工具安装到主轴上。工具保持机构对安装于主轴的工具进行保持。主轴头下降到工件的加工区域。

工具保持机构具有释放构件，主轴头具有释放操作构件。释放操作构件包括释放凸轮。释放凸轮的凸轮面在主轴头的上升行程和下降行程中与设于立柱的滚子接触或分离。释放操作构件摆动，从而对释放构件进行按压。工具保持机构释放对安装于主轴的工具进行的保持。

上述公报所公开的机床具有在工具的释放动作时和安装时会产生较大声音这一技术问题。尽管存在通过调节ATC的位置来减小声音的方法，但该方法在调节位置稍许偏离时会对与ATC协同动作的构件施加过度的负载。负载的积聚可能会导致构件的疲劳损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控装置，能减小工具更换动作时产生的声音并降低工具更换动作时产生的机床负载。

技术方案1的数控装置对机床进行控制，上述机床包括：立柱，该立柱设于基座；主轴头，该主轴头以能升降的方式设于上述立柱；主轴头支撑机构，该主轴头支撑机构设于上述立柱，且将上述主轴头支撑成能升降；主轴，该主轴以能旋转的方式支撑于上述主轴头且对工具进行安装；以及工具库，该工具库以能绕转的方式设于上述立柱，且能保持多个工具，上述机床在使上述主轴头从机床原点上升到上述工具库能绕转的ATC原点时，将安装于上述主轴的上述工具拆下并将该工具转移到上述工具库，在上述主轴头位于上述ATC原点时，使上述工具库绕转到所期望的工具与上述主轴相对的位置，在使上述主轴头从上述ATC原点下降到上述机床原点时，将上述所期望的工具从上述工具库安装到上述主轴上，该数控装置的特征是，包括控制部，该控制部对上述主轴头支撑机构的动作进行控制，上述控制部包括：第一控制部，在使上述主轴头从上述机床原点上升到上述ATC原点的上升行程和使上述主轴头从上述ATC原点下降到上述机床原点的下降行程中，在使上述主轴头以第一速度开始移动后，该第一控制部将上述主轴头的移动速度切换到比上述第一速度慢的第二速度；以及第二控制部，在上述第一控制部将上述移动速度切换到上述第二速度以后，该第二控制部将上述移动速度切换到比上述第二速度快的第三速度。主轴头的移动速度在主轴头的上升行程和下降行程中，在主轴头的移动过程中暂时变为低速。因此，数控装置能减小更换工具时产生的声音且能降低作用于机床的负载。主轴头的移动速度在变为低速之后再次变为高速。因此，数控装置能缩短更换工具耗费的时间。

技术方案2的数控装置所控制的所述机床的特征是，包括：工具保持机构，该工具保持机构设于上述主轴头，且对安装于上述主轴的上述工具进行保持；释放操作构件，该释放操作构件设于上述主轴头，且对上述工具保持机构进行操作，以释放上述工具保持机构所保持的上述工具；释放凸轮，该释放凸轮设于上述释放操作构件；以及滚子，该滚子设于上述立柱，且在上述上升行程和上述下降行程中与上述释放凸轮的凸轮面接触或分离，以对上述释放操作构件进行操作，在上述上升行程中，在上述滚子与上述凸轮面接触的位置，上述第一控制部将上述移动速度切换到上述第二速度。主轴头的移动速度在主轴头的上升行程中，在滚子与凸轮面接触的位置变为低速。因此，数控装置能减小在主轴头的上升行程中凸轮面与滚子接触时产生的碰撞声，且能降低作用于凸轮面和滚子的负载。

技术方案3的数控装置的特征是，在上述下降行程中，在上述工具安装于上述主轴的位置，上述第一控制部将上述移动速度切换到上述第二速度。主轴头的移动速度在主轴头的下降行程中，在将工具安装于主轴的位置变为低速。因此，数控装置能减小在主轴头的下降行程中朝主轴安装工具时产生的碰撞声，且能降低作用于主轴和ATC的负载。