[发明专利]口腔内影像与容积影像的整合

权利要求书

1.一种整合牙齿影像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收患者牙冠的形状数据和患者牙齿的容积影像；

确定所述形状数据中表示一个或多个牙冠的元素；

使用计算设备将所述元素配准到所述容积影像的相应体素；

确定与所述体素对应的容积坐标和辐射强度；和

通过从起始位置的区域生长来确定患者的至少一个牙根，所述起始位置包括一个或多个在所述体素处确定的容积坐标和辐射强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述区域生长通过确定相邻的体素进行，所述相邻的体素沿患者牙齿的纵向具有相关辐射强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述患者牙冠的形状数据通过印模、石膏模型或口腔内扫描获得；

所述容积影像选自以下组：断层扫描影像、超声影像，锥形束计算机断层扫描(CBCT)影像和磁共振影像(MRI)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述元素是矢量；

所述形状数据中的边界对应于一个或多个牙冠；

所述一个或多个牙冠由多个有限长度矢量表示；

所述容积影像由多个体素表示；和

所述多个有限长度矢量和所述多个体素的交点在配准后被确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述容积影像由第一多个体素表示；

所述一个或多个牙冠由第二多个体素表示；和

所述第一多个体素和所述第二多个体素被配准下来。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将形状数据分段而在形状数据中确定一个或多个牙冠。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述形状数据来自于口腔内影像，所述容积影像是锥形束计算机断层扫描(CBCT)影像：

所述口腔内影像的精度比锥形束计算机断层扫描影像更高；

所述容积影像包括牙齿的牙根和牙冠；

所述口腔内影像至少包括牙齿的牙冠，但不包括牙齿的整个牙根。

8.一种整合牙齿影像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收患者牙冠的形状数据和容积影像；

确定所述形状数据中表示一个或多个牙冠的元素；

使用计算设备将所述元素配准到所述容积影像的相应体素；

确定容积坐标和辐射强度以确定牙齿形状；

通过从起始位置的区域生长来确定患者的至少一个牙根，所述起始位置包括一个或多个在所述体素处确定的容积坐标和辐射强度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中确定所述牙齿形状包括填补所述形状数据中缺失或衰减的数据，以及填补所述容积影像中缺失或衰减的数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中所述确定的牙齿形状比所述接收的容积影像具有更高的精度，并且其中使用更低的辐射以更高的精度确定所述牙齿形状，所述方法还包括：

通过从起始位置的区域生长来确定患者的至少一个牙根，所述起始位置包括一个或多个在所述体素处确定的容积坐标和辐射强度。

11.一种改善患者牙冠的形状数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

使用计算设备将患者牙冠的形状数据配准到所述患者牙齿的容积数据；

确定与体素对应的容积坐标和辐射强度；

通过从起始位置的区域生长来确定患者的至少一个牙根，所述起始位置包括一个或多个在所述体素处确定的容积坐标和辐射强度。

12.一种整合牙齿影像的系统，其特征在于，包括：

存储器；和

耦合到所述存储器的处理器，其中所述处理器被配置用于：

接收患者牙冠的形状数据和患者牙齿的容积影像；

确定所述形状数据中表示一个或多个牙冠的元素；

将所述元素配准到所述容积影像的相应体素；

确定与所述体素对应的容积坐标和辐射强度；

通过从起始位置的区域生长来确定患者的至少一个牙根，所述起始位置包括一个或多个在所述体素处确定的容积坐标和辐射强度。