[发明专利]智能篮球投篮发球装置及其工作方法在审
申请号: | 201310687890.3 | 申请日: | 2013-12-14 |
公开(公告)号: | CN104707319A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 李美珍 | 申请(专利权)人: | 李美珍 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B71/06 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 篮球 投篮 发球 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种智能篮球投篮发球装置,其特征在于,包括发球机,发球机安装有转向轮和动力轮,发球机上还安装有摄像头、控制器、控制转向轮的转向电机、控制动力轮的动力电机,摄像头设置有两个,一个朝上,一个水平设置,摄像头、转向电机和动力电机都与控制器相连。
2.一种权利要求1所述的智能篮球投篮发球装置的工作方法,其特征在于,步骤如下:
1)两个摄像头监测空中的图像和地面的图像,并将空中图像和地面图像发动给控制器;
2)控制器分析空中图像和地面图像,从空中图像中分析出球的位置,从地面图像中分析出人的位置;
3)控制器根拒球的位置控制转向电机和动力电机,将发球机运动到球的下方;
4)发球机接到球后,控制器根拒人的位置控制转向电机和动力电机,将发球机的发球口对准训练的人。
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