[发明专利]一种可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机技术领域，具体是一种可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。塔式起重机在吊重作业过程中，会承受很多的载荷，如负载力矩、装载和卸载时的冲击载荷、风载等，当负载超过塔身的承受范围时，尤其是没有建筑物可附着的情况下，塔身会发生倾斜，导致塔式起重机整体发生倾倒或断裂，造成重大事故，危及人身财产的安全。

因此，需要在塔式起重机塔身处加装支撑装置，提高稳定性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的技术中塔式起重机的稳定性和安全性问题，提供一种可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置。

本发明所采用的技术方案是：一种可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置，包括竖直臂、连杆、底架、固定块和伸缩机构，所述竖直臂通过转动副和弹簧液压杆连接于底座，连杆通过弹簧液压杆和球铰连接于竖直臂上端，通过转动副和弹簧液压杆连接于固定块，所述伸缩机构包括液压伸缩缸和带孔耳片，所述液压伸缩缸由两个圆柱销分别连接于竖直臂上端和竖直臂下端，所述带孔耳片由两个固定螺母分别固定于竖直臂上端和竖直臂下端，分别实现伸长和高度的固定。

本发明突出的技术效果在于：

1、不论吊臂转到哪个角度，转动副和弹簧液压杆对固定块和底座的支撑力和力矩都可以减小塔身的倾斜，且不会引起因刚性支撑产生的过大冲击力。

2、六个弹簧液压杆的阻尼可消除动载和风载引起的塔身振动，减少疲劳，防止裂纹的产生。

3、伸缩机构由耳片实现高度的固定，连接稳固，并能避免液压伸缩缸一直处于工作状态，延长了使用寿命。

附图说明：

图1是发明所述的可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置的结构示意图。

图2是发明所述的可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置的支撑装置示意图。

图3是发明所述的可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置的支撑装置连杆固定部分局部放大图。

图4是本发明所述的可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置的伸缩机构局部放大图。

图中零部件名称及序号：配重1，平衡臂2，拉杆3，塔顶4，吊臂5，小车6，支撑套架7，支撑装置8，塔身9，底架10，底座11，第一球铰12，第一弹簧液压杆13，第二球铰14，竖直臂下端15，第一圆柱销16，液压伸缩缸17，第二圆柱销18，竖直臂上端19，固定块20，第三转动副21，第二转动副22，第三弹簧液压杆23，第四转动副24，连杆25，第一固定螺母26，带孔耳片27，第二固定螺母28，第三球铰29，第二弹簧液压杆30，第一转动副31，回转平台32，第四球铰33，第五球铰34，第九球铰35，第四弹簧液压杆36，第六球铰37，第七球铰38，第五弹簧液压杆39，第八球铰40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明所述的可伸长的塔式起重机六活动度柔性支撑装置，支撑装置8通过固定块20固接于塔身9上的支撑套架7上，通过底座11固接于底架10上，为180度对称布置。