[发明专利]用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

为了能尽量好地在数字地图中成像道路，在现代的导航仪中不仅应存储行车道走向，而且还要有利地包含其它信息，例如关于在行车道内加设的地面起伏或在行车道边的路牌的信息。这些信息可以给该导航仪的使用者指明其应缓慢驾驶车辆的地点。此外，道路的这样的醒目地点可以从例如可由移动电话传感器或车辆传感器获得的速度和加速度变化曲线的统计分析中获得，例如以便推断出调控速度的交通标志的位置和含义。也可以从传感器信息推断出其它影响速度的基础设施（例如道路内签装置、狭窄部分、狭窄弯道等）的位置。而且已知这样的系统，其能测量距前行车辆的距离（例如借助用于自动速度控制系统ACC或碰撞警报系统的雷达传感器、视频传感器或激光雷达传感器）。该系统呈固定集成在车辆内的系统、加装系统（例如智能行车预警系统“Mobileye”）和移动电话应用程序（如用于安卓的“iOnRoad”）的形式。在现有技术的这种与位置相关的速度和加速度变化曲线的统计分析中的缺点是，不能准确知道用于在当前位置上被测的相应的速度和加速度变化曲线的基础是什么。

US20090088967A示出一种计算机实施的图形定位装置，其具有用以确定地点的加权手段。

发明内容

鉴于此背景，利用本发明提供一种用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法、还有一种采用该方法的装置。在下文中得到有利的实施方式。

本发明提供一种用于确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或用于核实道路基础设施的所确定的位置和/或类型的方法，其中该方法具有以下步骤：

-读取大量数据组，每个所述数据组至少包含位置数据、运动数据和车辆数据，其中的位置数据表示车辆在行驶中的不同时刻所处的不同地理位置，其中的运动数据表示在来自位置数据的相应地理位置上的车辆所具有的车速和/或车辆加速度，而其中的车辆数据表示当车辆处于来自位置数据的相应地理位置时在位于来自位置数据的相应地理位置上的该车辆前是否有另一车辆和/或到另一车辆的距离；和

-确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或核实道路基础设施的已确定的位置和/或类型，其中在使用所述大量数据组情况下进行确定和/或核实，其中至少来自不同数据组的运动数据被相互比较和/或来自不同数据组的车辆数据被相互比较。

本发明还提供一种提供用于确定或评估道路基础设施的位置和/或类型的数据的方法，其中该方法具有以下步骤：

-确定一个数据组，它至少含有位置数据、运动数据和车辆数据，其中的位置数据表示车辆在行驶中的不同时刻所处的不同的地理位置，其中的运动数据表示车辆在来自位置数据的相应地理位置上所具有的车速和/或车辆加速度，并且其中的车辆数据表示当该车辆处于来自位置数据的相应地理位置时在位于来自位置数据的相应地理位置上的该车辆前是否有另一车辆和/或到另一车辆的距离；和

-将该数据组传输给设于车辆外的分析单元，从而在分析单元内确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或评估道路基础设施的已确定的位置和/或类型。