[发明专利]玻璃清洗机胶辊分料送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洗机胶辊分料送料机构。

背景技术

在玻璃清洗机装配加工过程中，需要将玻璃清洗机的胶辊逐个送到加工工位。由于胶辊之间的摩擦较大，需要尽快将胶辊从连续的工件列中分开并送往加工工位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可将胶辊从连续的工件列中分开并逐个送往加工工位的送料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供玻璃清洗机胶辊分料送料机构，包括送料板和固定挡板，还包括摆动抓、活动挡块、驱动连杆和固定连杆，所述固定挡板在活动挡块一侧且两者之间距离与胶辊直径相同，活动挡块上表面为斜面；所述送料板在固定挡板下方且与活动挡块侧面相抵，送料板上方设有与其平行的驱动连杆和固定连杆；固定连杆与机架固定连接，固定连杆一端铰接有拨叉，驱动连杆与拨叉通过转销滑动连接，驱动连杆和固定连杆上均设有多个连接孔；所述摆动抓包括摆杆和U型摆爪，所述摆杆两端分别与驱动连杆和固定连杆上的连接孔铰接，摆杆与固定连杆铰接的一端固定连接有U型摆爪。

采用上述结构的玻璃清洗机胶辊分料送料机构，由于当活动挡块上、下移动，可使胶辊不断以单排滚落到送料板上，这样既可完成送料。由于当驱动连杆向左移动时，右边摆动抓的前端挡住工件流，左边摆动抓挡住一个胶辊；当驱动连杆向右移动时，两摆动抓反向摆动，从而将第一个胶辊送入工作区，下一个胶辊将沿送料板滚动直至与左边摆动抓的后端接触为止，这样，既可实现将胶辊分开，并逐个送入工位的目的。还可根据需要，通过连接孔调节两个摆动抓之间的距离，以适应不同直径的胶辊。

作为本发明进一步改进，所述摆杆和U型摆爪为一体结构，U型摆抓与胶辊接触的两端均设有滚轮。采用这种结构后，由于摆杆和U型摆爪为一体结构，所以可增加摆动抓的刚性。由于U型摆抓与胶辊接触的两端均设有滚轮，所以可防止摆动抓在送料的过程中将胶辊的侧表面划伤。

附图说明

图1是本发明玻璃清洗机胶辊分料送料机构实施例的结构示意图；

图2是本发明玻璃清洗机胶辊分料送料机构实施例的工作结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：活动挡块1，胶辊2，固定挡板3，连接孔4，摆动抓5，驱动连杆6，转销7，拨叉8，固定连杆9，送料板10，滚轮11。

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明：

为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”分别与图1和图2本身左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图1和图2所示，本发明一种实施方案的玻璃清洗机胶辊分料送料机构，包括送料板10、固定挡板3、固定连杆9、活动挡块1、驱动连杆6和两个摆动抓5。固定挡板3在活动挡块1左侧且两者之间距离与胶辊2直径相同，活动挡块1上表面为远离活动挡板所在一侧倾斜的斜面。送料板10在固定挡板3下方且与活动挡块1侧面相抵，送料板10上方设有与其平行的驱动连杆6和固定连杆9。固定连杆9与机架螺栓连接，固定连杆9一端与拨叉8一端铰接，拨叉8与驱动装置固定连接且可围绕与固定连杆9铰接处摆动；驱动连杆6与拨叉8通过转销7滑动连接，驱动连杆6和固定连杆9上均设有多个连接孔4。摆动抓5包括摆杆和U型摆爪，摆杆两端分别与驱动连杆6和固定连杆9上的连接孔4铰接，摆杆与固定连杆9铰接的一端固定连接有U型摆爪；摆杆和U型摆爪为一体结构，U型摆抓与胶辊2接触的两端均铰接有滚轮11。

使用时，活动挡块1上、下移动，使胶辊2不断以单排滚落到送料板10上，拨叉8通过驱动装置带动其摆动，同时拨叉8上端带动驱动连杆6左、右滑动。当驱动连杆6向左移动时，右边摆动抓5的前端挡住工件流，左边摆动抓5挡住一个胶辊2。当驱动连杆6向右移动时，两摆动抓5反向摆动，从而将第一个胶辊2送入工作区，下一个胶辊2将沿送料板10滚动直至与左边摆动抓5的后端接触为止。

根据需要，还可调节两个摆动抓5之间的距离，以适应不同直径的胶辊2。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。