[发明专利]滑靴柱塞组件全自动收口机

说明书

技术领域

本发明涉及自动收口机，尤其是一种滑靴柱塞组件全自动收口机。

背景技术

滑靴式柱塞由滑靴（又称柱塞头）和柱塞体组成，通过机械挤压变形收口联接，使内外球之间能在一定的范围内灵活转动。其广泛应用于航天燃油泵和液压泵。但其存在寿命要求长，结构复杂，收口工艺要求高等难点。

所谓滑靴柱塞组件的收口，实际上是将滑靴和柱塞体的内外球配合在一起，通过外力对滑靴端部的圆柱部分进行施压，使之产生塑性变形，从而将滑靴和柱塞体联结在一起。为了使内外球之间能在一定的范围内灵活转动，收口精度很高。

现有技术中，普遍的收口装置采用液压装置，通过挤压方式实现滑靴的塑性变形，其操作简便，但是存在挤压工艺变形不均匀，配合间隙难以控制，收口处容易产生飞边、裂纹，装配精度不高，废品率高等缺点。影响产品加工质量。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的滑靴柱塞组件全自动收口机，从而提高收口精度和质量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种滑靴柱塞组件全自动收口机，包括第一床身，所述第一床身上的第一工作平台上安装有滚压机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的第二工作平台上安装有输送上料机构；位于第二床身的一侧还设置有可调机架，所述可调机架的顶部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与输送上料机构和滚压机构对接；位于第二工作平台下部设置有下料板，所述下料板通过调节机架支撑安装。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滚压机构的结构为：位于第一工作平台的横向方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上固定有相对安装的第一滑块，所述第一滑块上分别固定有支架，所述支架上分别安装滚压滑靴端部的两对滚轮；位于第一工作平台的横向方向两端分别固定有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板的外部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过第一联轴器连接螺杆，所述螺杆另一端穿过支架与螺母，并固定于第二支撑板上；位于第一工作平台的纵向方向上通过支撑板固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过第二联轴器安装第一三点式气爪，所述第一三点式气爪固定于第三支撑板上；

所述螺杆采用双螺纹结构，所述螺杆两端的螺纹旋向相反；

所述机械手上下料机构的结构为：位于第一工作平台上安装有第一支撑座，位于可调机架的顶部安装有第四支撑板和第二支撑座，所述第四支撑板的外端通过紧固件安装伺服电机，所述伺服电机的输出端连接第一丝杠，所述第一丝杠的两端分别通过第一支撑座和第二支撑座支撑固定，所述第一丝杠上安装第三螺母，位于第一支撑座和第二支撑座之间还安装有与第一丝杠平行的导轨，所述导轨上安装有第二滑块，所述第三螺母通过紧固件与第二滑块连接，所述第二滑块的底部通过连接板安装有旋转气缸，所述旋转气缸的外端通过紧固件固定有双杆气缸，所述双杆气缸的底部连接第二三点式气爪；

所述输送上料机构的结构为：位于第二工作平台的横向方向上设置有两条平行的第二滑轨，所述第二滑轨上安装第三滑块，所述第三滑块上安装有连接块，所述连接块成“U”形结构，所述连接块的内部安装有第四螺母，所述连接块顶部安装托盘，所述托盘上设置有放置滑靴和柱塞体的安装盘；位于第二工作平台的横向方向的两端分别通过第三支撑座和第四支撑座安装有第二丝杠，所述第二丝杠穿过第四螺母，位于第二工作平台的一端安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端通过第三联轴器与第二丝杠连接；

所述可调机架的底部设置调节块，所述调节块通过调节螺母调节固定；

所述下料板与竖直方向之间的角度为50°-70°；

所述下料板与竖直方向之间的角度为60°。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，制作与安装方便，滚压平稳，使用方便可靠，成本低。

本发明输送上料机构的设计，方便的实现了滑靴和柱塞体在横向的间歇进给动作。

本发明机械手上下料机构的设计，方便的实现了工件的抓取、上料、工件保持、下料等过程，使用与控制方便。

本发明滚压机构的设计，方便的实现了滑靴柱塞组件的平稳收口。

本发明滚压机构上还通过螺杆设置有双向进给机构，滚压机构设计成对称的两部分，由螺杆驱动实现两对滚轮的相向进给，主运动机构通过气动手爪，实现滑靴的旋转运动，从而实现滑靴柱塞组件的平稳收口，其中，气动手爪实现滑靴的定位与夹紧两个功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。