[发明专利]颗粒采集及检测系统

权利要求书

1.一种颗粒采集及检测系统，其特征在于：包括安装在自动造粒机滚筒内的固定基架与气压驱动装置，固定基架上设有支撑轴，支撑轴上设有箱体固定架，箱体固定架上设有至少一个采照箱，支撑轴上设有采样柄，采样柄与采照箱的位置相对应，采样柄上焊接有导样管，采照箱内设有颗粒采集装置相机和颗粒清扫装置。

2.根据权利要求1所述的颗粒采集及检测系统，其特征在于：所述固定基架包括固定在自动造粒机滚筒内的固定底板，固定底板上设有主支撑架，主支撑架上设有行程开关。

3.根据权利要求1所述的颗粒采集及检测系统，其特征在于：所述气压驱动装置包括固定在自动造粒机滚筒内的底座，底座上安装有气压缸底座，气压缸底座上设有气压缸，气压缸内的活塞杆与连杆相连。

4.根据权利要求1所述的颗粒采集及检测系统，其特征在于：所述采照箱内设有颗粒采集装置和颗粒清扫装置，采照箱还包括上箱盖、下箱盖、箱体和进料门，上箱盖和下箱盖分别固定在箱体的上下两端，箱体通过焊接固定连接在箱体固定架上，进料门连接在箱体上；颗粒图像采集装置包括工业相机、相机架、检测台，相机架固定连接在采照箱的上箱盖上，工业相机固定在相机架上；检测台固定在采照箱内。

5.根据权利要求1所述的颗粒采集及检测系统，其特征在于：所述颗粒清扫装置包括清扫刷片、清扫刷片固定件、清扫刷杆、连杆I、连杆II、连杆III、电机、电机固定架、联轴器、出料门、弹簧合叶II、连接座、球面盖、球面副连杆I、球面副连杆II、螺钉、连杆IV、固定帽、连杆V、导向套、扭簧；电机固定架固定连接在检测台下端，电机固定连接在电机固定架上，电机的输出轴通过联轴器与连杆I相连，连杆I与连杆II通过转动副连接，连杆II与连杆III通过转动副连接，连杆III穿过检测台与清扫刷杆相连，清扫刷杆通过清扫刷片固定件与清扫刷片相连；出料门设置在下箱盖底部，连接座固定连接在出料门上，球面副连杆I的一端与连接座接触并通过球面盖和螺钉固定，球面副连杆I的另一端与球面副连杆II接触通过球面盖和螺钉固定，连杆IV通过固定帽固定在检测台底部，连杆IV与检测台的连接处安装一个扭簧。连杆IV两端分别与连杆V、球面副连杆II通过转动副连接。