[发明专利]用于减少可运动的光源的光运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于减少至少一个可运动的光源的光运动的方法。此外本发明也涉及一种用于减少可运动的光源的光运动的装置。作为光源的运动一方面被理解为，光源的光分布例如机械地经由一枢转执行元件可改变，而另一方面被理解为，光源的光分布可经由多个光源的接通或断路实现。

背景技术

由DE 10 2007 012 834 A1已知一种用于实现机动车前照灯的转向光功能的方法，其中，前照灯基本上可绕一垂直的转轴枢转。由此，能够使前照灯的光锥适配于车行道的走向。在此，使前照灯的枢转速度经由行驶状态识别自动适应地适配于一司机的驾驶方式。不过已证明不利的是，一这样的行驶状态识别的实现是非常复杂的，因为必须已知机动车的许多状态参数。对此，特别包括例如机动车的一方向盘的转向角、速度和偏转比率、加油踏板的位置、制动踏板的位置和挡级的位置的状态识别。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于减少可运动的光源的光运动的方法和一种装置，其中，按测量技术简单而可靠地设定该方法和装置，这能够实现一可运动的光源的光运动的一快速的和精确的减少。本发明的一目的特别是，同样实现对非相应于街道走向的光运动的减少并从而实现光运动的稳定或协调。

为了达到该目的建议一种具有本发明的特征的方法和一种具有本发明的特征的装置。对此，在与按照本发明的方法相关描述的各特征和细节当然与按照本发明的装置关联也适用或反之亦然。

本发明公开一种用于减少具有方向盘的机动车的可运动的光源的光运动的方法，其中，通过方向盘的运动促使光源的运动。按照本发明在这方面设定，检测一当前的方向盘角度。从当前的方向盘角度开始关于一限定的时间窗(Zeitfenster)检测方向盘角度变化。在此将方向盘角度变化累加成一数值，其中，同时检测在限定的时间窗内方向盘方向变换的数目。为每一数值和所属的数目配置一特征值，其中进行特征值与一极限值的比较。借助比较进行一判定，是否进行光源的继续的运动。用于减少可运动的光源的光运动的方法的优点在于，考虑只一个参量、亦即在方向盘角度关于时间的改变。为了确定是否进行光源的一继续的运动，不需要机动车的其他的参数。这可以实现非相应于街道走向的光运动的减少。此外方法不只限于一直线出车。该方法可以用于全部的行驶情况、特别是直线出车或弯道行驶并且与当前的弯道半径无关。此外，非相应于街道走向的光运动的快速的识别和快速的减少是可能的，因为只必须评价方向盘角度。不需要用于其他的机动车参数的其他的接点，因为只必须评价方向盘角度。该方法借助于极限值能够减少非相应于街道走向的光运动。通过该极限值，在不应导致光源运动的方向盘运动与应导致光源的运动的转向运动之间进行区别是可能的。

有利的是，至少通过两个极限值确定一特征线。确定至少两个极限值用于一特征线的优点是，可以在一较大的特征值范围上实现比较。在此，在一两维的坐标系中，可以沿X轴实现关于方向盘角度变化的数目、亦即方向盘方向变换的频率的记录。同时沿y轴可以将方向盘角度变化的数值的总数记录到坐标系中。对此可设想的是，经由离散的各极限值的内插法确定特征线。也可以实现特征线的动态的匹配。对此可设想引入一z坐标，其将两维的坐标系转变为一三维的坐标系，由此将特征线扩展成一特征线簇。Z坐标在此可以给出滤波的强度。由此经由滤波的强度可以建立一可应用的特征线簇。

有利的是，特征线将一坐标系分成一第一和一第二区域，其中，当特征值处于第一区域内时，阻止光源的继续的运动，或当特征值处于第二区域内时实现光源的继续的运动。如果特征值处于第一区域内，则这因此表明，未识别出识别游戏行为。这就是说，非相应于街道走向的光运动的出现是几乎不可能的。不同于此，当特征值进入第二区域内时，识别出方向盘的一游戏行为。也就是说在这种情况下，非相应于街道走向的光运动的出现是很可能的。由此，第一区域形成一可应用的时间窗，其中，在该时间段内适用，方向盘的非相应于街道走向的不期望的运动是很不可能的，从而在方向盘角度变化的范围内实现光源的继续的运动。不同于此，第二区域形成一可应用的时间段，在该时间窗中当一特征值处于该第二区域内时，识别出通过一机动车的使用者引起的不期望的方向盘跳动。也就是说，非相应于街道走向的光运动的出现由此是很可能的。根据求得的各特征值可以例如在一滤波器的两可应用的滤波时间常数之间转换，其中，经由可构形的斜坡可以实现在各滤波时间常数之间的过渡。