[发明专利]排动式移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201310661601.2 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103636332A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 武传宇;谢奇志;裘添烨;黄中华;卢志明;崔海洋;苏文亮;张侠;赵志伟;潘玲玲;张弦 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排动式 移栽 末端 执行 | ||
1.排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板（1）以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘（3）；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
2.根据权利要求1所述的排动式移栽机末端执行器，其特征在于：所述开合机构包括固定在固定座上的双杆气缸（2-2）、对称铰接在该固定座上的两对曲柄连杆（2-5）以及将双杆气缸的动力分别传递给两对曲柄连杆的推杆（2-3）。
3.根据权利要求2所述的排动式移栽机末端执行器，其特征在于：每对曲柄连杆均包括铰接在固定座的两个曲柄连杆，两个曲柄连杆的一端通过一铰接轴与所述推杆的一端铰接，另一端共同与所述安装板连接。
4.根据权利要求3所述的排动式移栽机末端执行器，其特征在于：所述间距调节机构中，上导轨（1-2）与下导轨（1-4）相互平行且横向布置在安装板上，下导轨通过固定在其两端的短滑块（1-1）可滑动地定位在两边的两个竖导轨（1-7）上；所述每对曲柄连杆上分别固定一长双杆气缸（2-4），该气缸通过其活塞杆驱使下导轨运动；上导轨与下导轨上还分别可滑动地定位着若干个滑块，上导轨上的每个滑块又分别铰接两个短连杆（1-6），该两个短连杆的另一端分别与下导轨相邻的两个滑块铰接；下导轨上的每个滑块还分别固定一前述的托盘。
5.根据权利要求4所述的排动式移栽机末端执行器，其特征在于：所述托盘由相隔一定间距且平行布置的两个半圆环形成。
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