[发明专利]后视镜控制系统与方法

说明书

技术领域

本发明关于提供行动载具驾驶后方视野的技术，特别关于一种自动维护后视镜预设组态的系统与方法。

背景技术

倒车雷达和车尾摄影机虽在行动载具市场日渐普及，后视镜行之有年且构造简单，仍是标准安全配备之一，最为驾驶员所熟悉和仰赖。传统后视镜分为车内和车外（side-view mirror，又称翼镜［wing mirror］）两种，前者对驾驶员提供（接近）正后方的视野，后者则提供其所在行动载具外一侧的景象。

后视镜的调整，尤其其中镜片的方向性，取决于作为观察者的驾驶员的体型、驾姿和习惯。后视镜配置不当显然即无法适当地提供后方视野。然而车外的后视镜往往突出于车体，形成行动载具的最宽处，行车过程中免不了偶尔受力歪斜，无论是因为擦撞了其他车辆，还是由于道路不平整造成车体与后视镜的惯性差异。即使是车内的后视镜，也容易因驾驶或乘客于有限空间中的肢体活动而偏离驾驶喜好的配置。此时靠边停车由驾驶员重新手动回复设定是最被建议的做法，但驾驶员往往无法或不愿意中断旅途，在分心调整后视镜时招致更多危险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种后视镜控制系统与方法，用于控制行动载具的一个后视镜体。所谓后视镜体包括镜片（组）本身和用以支撑、延伸、包覆等等的杆、架、座、台之属。

本发明提供的后视镜控制系统包含发送装置、多个接收装置、定向装置、控制装置和电动机。发送装置用于发送参考信号。接收装置设置于后视镜体，用于接收参考信号，以产生相对定位信号。定向装置设置于后视镜体，用于感测后视镜体于三维空间中的方向性。控制装置用于依据相对定位信号，判断后视镜体与发送装置的相对位置并与预设相对位置比对，并比对感测出的方向性与预设方向性，以产生驱动信号。电动机设置于后视镜体，并受控于该驱动信号以调整该后视镜体。当控制装置判断出的相对位置不符合预设相对位置达某预设秒数，且定向装置感测出的方向性不符合预设方向性时，驱动信号指示电动机调整后视镜体至预设相对位置与预设方向性。

进一步，该控制装置具有一储存模块，该储存模块用于记录该后视镜体与该发送装置的该预设相对位置，以及该后视镜体于三维空间中的该预设方向性。

进一步，该发送装置设置于一穿戴式配件，且当该行动载具的一方向指示器动作，判断出的该第一相对位置不符合该预设相对位置未达该预设秒数，以及感测出的该方向性不符合该预设方向性时，该控制装置更用于依据该方向指示器所指示的方向产生该驱动信号。

进一步，该发送装置设置于该行动载具，且当该行动载具的一方向指示器动作，以及感测出的该方向性不符合该预设方向性时，该控制装置更用于依据该方向指示器所指示的方向产生该驱动信号。

进一步，该控制装置依据一状态产生该驱动信号，该状态为该后视镜体与该发送装置具有一第二相对位置。

本发明提供的后视镜控制方法包含如下步骤：接收来自发送装置的参考信号，以产生相对定位信号；依据相对定位信号，判断后视镜体与发送装置的相对位置；以及感测后视镜体于三维空间中的方向性。当判断出的相对位置不符合预设相对位置达某预设秒数，且感测出的方向性不符合预设方向性时，调整后视镜体至预设相对位置与预设方向性。

进一步，更包含记录该后视镜体与该发送装置的该预设相对位置，以及该后视镜体于三维空间中的该预设方向性。

进一步，该发送装置设置于一穿戴式配件，且当该行动载具的一方向指示器动作，判断出的该第一相对位置不符合该预设相对位置未达该预设秒数，以及感测出的该方向性不符合该预设方向性时，依据该方向指示器所指示的方向调整该后视镜体。

进一步，该发送装置设置于该行动载具，且当该行动载具的一方向指示器动作，以及感测出的该方向性不符合该预设方向性时，依据该方向指示器所指示的方向调整该后视镜体。

进一步，调整该后视镜体至该预设相对位置与该预设方向性的步骤依据一状态，该状态为该后视镜体与该发送装置具有一第二相对位置。

综上所述，本发明提供的后视镜控制系统与方法可记忆预设的后视镜配置，在判断后视镜偏斜时能够自动回复。由于行车状况千变万化，本发明采认多因子以避免误判，包括引入参考物的概念而定义后视镜与参考物（发送装置）的相对位置，以及前述的预设秒数和驱动电动机的状态。另外，在一些实施例中，本发明更考量行动载具的转弯方向，主动地调整后视镜以提供更为有用的视野。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。