[发明专利]一种指针式仪表的自动校准系统及其方法

权利要求书

1.一种指针式仪表的自动校准系统，其特征在于，所述系统包括摄像机、电动云台、总线、存储器、测试电源、标准表和上位机；

所述测试电源、标准表、总线、上位机和存储器依次连接；所述电动云台、摄像机、总线、上位机和存储器依次连接。

2.如权利要求1所述的一种指针式仪表的自动校准系统，其特征在于，所述电动云台上安装并固定摄像机。

3.如权利要求1所述的一种指针式仪表的自动校准系统，其特征在于，所述摄像机垂直于被校准指针式仪表上方的指针位置。

4.如权利要求1所述的一种指针式仪表的自动校准系统，其特征在于，所述测试电源与被校准指针式仪表连接。

5.如权利要求1所述的一种指针式仪表的自动校准系统，其特征在于，所述上位机包括图像配准和融合模块、图像识别模块、人机交互界面、电动云台控制模块。

6.一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）测试电源将被校准值输出至标准表和被校准指针式仪表；

（2）读取实际数值传输至上位机；

（3）将摄像机移动到指定位置并进行采集；

（4）将采集后数据上传至上位机；

（5）上位机接收采集数据进行处理后识别；

（6）将识别结果与所述实际数值比较；

（7）将比较结果和采集图像同时在上位机中显示并保存。

7.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述步骤（2）包括所述标准表的读数作为实际值通过总线传输到上位机中。

8.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述步骤（3）包括电动云台将摄像机运动到指定位置，摄像机对观测区域内图像进行采集。

9.如权利要求8所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述观测区域内为所述被校准指针式仪表内数据。

10.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述步骤（5）包括上位机收到各采集区域的上传图像后，对各图像进行拼接和融合，并通过图像识别模块在形成的总图像中进行标度、刻度和指针位置的识别。

11.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述步骤（6）包括识别出的数据和标准表读取的实际数值比较，获取被测试仪表的误差和不确定度。

12.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述步骤（7）包括将识别出的数据、实际值、被测表的误差及不确定度和所采集的图像同时在上位机人机交互界面中显示，并在存储器中保存。

13.如权利要求6所述的一种指针式仪表的自动校准方法，其特征在于，所述上位机通过电动云台控制模块对摄像机位置进行控制，使摄像机可对整个仪表表盘扫描或对某定点位置观测。