[发明专利]一种城轨CBTC模式下的临时限速方法及限速系统

说明书

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种城轨CBTC（Communication Based Train Control System，基于通信的列车运行控制系统）模式下的临时限速方法及限速系统。

背景技术

在城市轨道交通中，地铁一般会分为地面线路、地上线路和地下线路。综合考虑，地上线路会作为优先选择，此外地铁一般会建在人口流动量大，商业和社区较为密集的区域，况且地铁运营时间范围基本处于早上5:30到晚上23:30区间内。所以，无论是建设中的地铁还是运营中的地铁，都与人们生活及城市环境有着直接关系。

在地铁运营过程中，不免会发生基础设施故障的现象，为避免城市交通出现瘫痪，需要地铁运营人员迅速解决故障。故障情况分为多种，当在某些情况下，故障区段范围较小，根据线路条件，存在正线设备故障，可以允许列车通过侧线低速运行，保证运营正常；当在某些情况下，运营的故障列车无法运行，需要由调度员临时分派救援列车前去救援，此时，救援列车的运行也要根据实际情况低速行驶到故障区域。可以看出，地铁运营过程中需要针对一小段区域或者在某个较短时间段范围内临时对某个区段进行速度控制，即设置临时限速。

现有技术中，当出现需要列车临时以低速运行的情况时，只能通过人工手段进行速度控制，即通过值班调度员与司机对话的方式，这种情况下，常常会将需要控制速度运行的区段以区间的形式进行控制，降低了运营效率，故障排查效率低下，并且依赖人的操作也存在一定的安全风险。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种城轨CBTC模式下的临时限速系统以及利用该系统进行临时限速的方法，本发明通过对列车在CBTC模式下的临时限速设置，以克服在原有限速措施中完全依赖调度员和司机的实时通话才能实施有效限速的缺陷，进而提高安全系数，保证行车运行安全。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明城轨CBTC模式下的临时限速系统包括：数据存储单元，用于存储和记忆线路数据并与外部设备进行限速信息交互；与数据存储单元连接的自动监控系统，用于人工设置限速信息参数并与数据存储单元之间进行限速信息交互；与数据存储单元连接的多个区域控制器，用于与数据存储单元之间进行动态信息数据交互并向外发出动态限速指令；以及与区域控制器连接的自动防护系统，用于接收区域控制器发出的动态限速指令并根据指令信息对列车采取限速制动。

优选地，所述数据存储单元包括存储模块、记忆模块和信息交互模块。

本发明的临时限速方法主要包括如下步骤：S1：数据存储单元上电后立即上传记忆断电前的临时限速信息，并通过自动监控系统界面显示人工确认后，完成记忆临时限速的确认工作，开始正常控制线路；S2：正常控制线路过程中，数据存储单元向自动监控系统周期性上传临时限速信息；S3：当人工通过自动监控系统再次设置/取消临时限速时，数据存储单元与自动监控系统进行两次交互确认临时限速；S4：数据存储单元根据集中站设置拆分临时限速并下传临时限速信息；S5：区域控制器将接收到的临时限速信息反馈给数据存储单元，并下发包含有临时限速信息的移动授权限速指令；S6：数据存储单元接收到所有集中站区域控制器的反馈后存储临时限速信息；S7：自动防护系统根据区域控制器发来的包含有临时限速信息的移动授权指令对列车采取限速制动，完成列车临时限速。

其中，步骤S3中数据存储单元与自动监控系统进行两次交互确认临时限速包括以下交互确认环节：1）人工操作自动监控系统首次设置临时限速，将首次设置临时限速信息发送给数据存储单元；2）数据存储单元接收到设置临时限速信息后向自动监控系统发出首次设置应答；3）人工操作自动监控系统再次设置临时限速，将二次设置临时限速信息发送给数据存储单元；4）数据存储单元对接收到的二次设置临时限速信息进行存储，并完成下道工序。

其中，步骤S1中在数据存储单元上电前还包括人工对数据存储单元烧写静态数据、配置数据和协议数据的步骤。

其中，步骤S2中周期性上传临时限速信息在特定时机下进行，所述的特定时机为：当人工在对数据存储单元上传的当前临时限速信息进行确认时，若发现上传的临时限速信息与实际需执行的不符，则需对临时限速信息进行更新，并与数据存储单元多次交互，直至确认最终上传的临时限速信息与实际需执行的相符为止。

其中，步骤S3中所述的区域控制器为多个，其中数据存储单元将临时限速信息拆分成多份后分别发送给每个区域控制器。