[发明专利]一种新型机翼折叠控制器及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机翼折叠技术，具体涉及新型机翼折叠控制器及控制方法。

背景技术

任何一种舰载机的研制、改进或改型都无一例外的需要对其机翼的折叠功能做相应的验证试验。在机翼折叠功能试验中，要通过对机翼机构中双作用作动筒的控制实现对机翼的折叠/展平/停止等动作，同时对动作的时间也有要求。

然而现有的机翼折叠控制器大多为集成电路式。普遍存在着自动化程度低、体积大、功能不完善及可靠性低等功能。

自从建所以来，我所在飞机结构强度研究方面始终处于国内领先水平，目前还没有其它单位在机翼折叠功能试验中设计出此类控制器的替代装置。

发明内容

本发明的目的：提供一种自动化程度高、功能完善、体积小、可靠性高的新型机翼折叠控制器。

本发明的技术方案：一种新型机翼折叠控制器，其包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分，其中，前向通道中包括开关信号检测电路模块、功能按键选择模块和串口通讯电路模块，控制核心部分为处理器，后向通道中包括显示模块和继电器驱动模块。行程开关经过光电耦合器与处理器相连，功能按键电路和串口通讯电路直接与处理器相连；所有信息经过处理器处理后一部分连接显示驱动和数码管显示，一部分继而连接继电器驱动、继电器和换向阀，从而对机翼进行折叠控制。

一种新型机翼折叠控制方法，其包括如下步骤：

步骤1：机翼开始进行折叠动作时，控制器开始工作。

步骤2：当机翼收起至A点或B点，使A点或B点行程开关接通，开关信号检测电路相应通道将会检测到低电平信号，并送入单片机中。

步骤3：通过程序处理后，单片机将向电磁换向阀继电器驱动电路送出驱动信号。

步骤4：在以上信号的驱动下，继电器A或B导通并保持，从而接通三位四通电磁换向阀A端或B端的24v电压，使作动筒进入伸展或收起动作；

步骤5：在作动筒收起或伸展的过程中，单片机同时会记录下所用时间和动作次数，通过显示电路实时显示。

所述的新型机翼折叠控制方法的主控制程序如下：

当系统上电时，进行系统初始化，然后进行显示对象切换按键扫描，如果按下显示计数值按键，将进入计数值显示状态，同时开始进入检测控制子程序，对作动筒动作状态进行检测控制，得到动作所用时间信息是报警子程序的入口参数，若超过规定时间，将报警同时切断作动筒驱动电路，若没超过规定时间将结束主程序的一次循环，进入下一循环。

检测子程序如下：首先要判断是否到达A点或B点。若到达A点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器A闭合，作动筒伸展，返回主程序；若到达B点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器B闭合，作动筒收起，返回主程序。

系统报警子程序如下：首先判断所用时间是否超过规定时间，若超过规定时间，将驱动报警器工作，同时切断作动筒驱动电路，然后返回主程序；若没超过规定时间将直接返回主程序。

本发明的有益效果：本发明采用单片机技术，具有自动控制、计数、超时报警等功能。自动化，易于操作，节省了人力资源，提高了工作效率，加快了试验进度，节省了试验经费。设备性能可靠稳定，保证了试验安全，取得了良好的效果。系统功能灵活，升级方便，亦能推广至以后类似的功能试验中去。

四、附图说明

图1是本发明新型机翼折叠控制器的系统结构框图；

图2是本发明新型机翼折叠控制器的系统主程序流程图；

图3是本发明新型机翼折叠控制器的系统检测子程序流程图；

图4是本发明新型机翼折叠控制器的系统报警子程序流程图，

其中，1-前向通道部分、2-行程开关、3-光电耦合器、4-开关信号检测电路模块、5-功能按键电路、6-串口通讯电路、7-控制核心部分、8-单片机、9-后向通道部分、10-显示驱动、11-显示模块、12-数码管显示、13-继电器驱动模块、14-继电器驱动、15-继电器、16-换向阀。

五、具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：