[发明专利]一种无线传感器节点随机部署的被动式目标定位方法

权利要求书

1.一种无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 

步骤1：在监测区域内部署传感器节点和基站； 

1）节点部署： 

在监测区域内随机分散部署N个传感器节点，保证节点两两之间能够通信； 

2）基站部署：在监测区域之外部署一个基站； 

步骤2：监测前无干扰情况下的RSS值采集，具体操作如下： 

定义l_ij表示由发送节点i和接收节点j构成的链路，F_ij表示链路l_ij在未受干扰(目标没有干扰该链路)时的RSS值，该值由接收节点j发送给基站，监测区域中共有N（N-1）条链路； 

目标未进入监测区域时，监测区域内的N（N-1）条链路都未受干扰；基站采集每条链路l_ij的RSS值F_ij，其中1＜i＜N,1＜j＜N；基站将采集好所有链路未受干扰的RSS值发送给PC机，得到N（N-1）个链路在未受干扰(无目标)时的RSS值； 

步骤3：监测阶段的RSS值采集及分类： 

开始监测后，基站每隔一定时间收集监测区域内N（N-1）条链路中每条链路l_ij的RSS值y_ij，即收集到N（N-1）个链路的RSS值，然后将这些RSS值发送给PC机；由于目标的进入会对监测区域内多条链路的RSS值产生干扰；我们知道，目标在LOS造成的绕射会使链路l_ij的RSS值比没有目标时的链路的RSS值F_ij低；而在NLOS造成的散射会使链路l_ij的RSS值比没有目标时的链路的RSS值F_ij高；PC机将收集到的所有链路的RSS值分类为绕射干扰RSS集合Y_d、散射干扰RSS集合Y_s和未受干扰RSS集合Y_f； 

若y_ij属于集合Y_d或集合Y_s，则说明链路l_ij受到了目标的干扰，认为监测区域内有目标进入；若y_ij属于集合Y_f，则说明链路l_ij没有受到目标的干扰，认为监测区域内没有目标进入； 

步骤4：由于监测区域内节点是随机部署的，要想准确定位到目标位置，首先需要确定监测区域内被目标所干扰的链路的位置，即构成这些被干扰链路的节点的位置； 

步骤5：监测区域目标位置的确定。 

2.如权利要求1所述的无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，其特征在于，所述步骤1中所有节点距离地面H=0.95米。 

3.如权利要求1所述的无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，其特征在于，所述步骤3的链路的RSS值分类的分类规则如下： 

其中，3dBm是噪声的大小，该分类的基准是噪声的大小。