[发明专利]一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法

权利要求书

1.一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法，包括：

1）采集数据：接收端机通过AD采样器量化接收扩频信号，通过相关器进行解扩，提取信号作为测距与通信解算模块的输入；

2）分析数据：对被测量对象的运动建立动态模型，并将最优估计方法应用于动态模型，对测距误差进行滤波估计处理；

3）建立模型：以测量者为基准点，被测对象与测量者之间的距离作为被测对象在坐标系中的坐标值，建立系统模型；

4）卡尔曼滤波：设定系统参数和初始数值，进行卡尔曼滤波；

5)输出数据：通过上述步骤，对测距误差实时进行滤波估计与矫正，逐步减小测距误差，输出测距数据。

2.根据权利要求1所述的适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法，其特征在于，步骤3）建立模型中，所述系统模型的状态方程为：

x·(t)x··(t)x···(t)=01000100-1/τx(t)x·(t)x··(t)+001/τα‾(t)+001ω(t)]]>

其中x(t)为距离值，为距离的一次变率，为距离的二次变率，为距离的三次变率，为当前加速度的均值，τ为时间常数，ω(t)为高斯白噪声。

3.根据权利要求1所述的适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法，其特征在于，步骤4）卡尔曼滤波中的更新方程：

Xi=Φi,i-1Xi-1+Bi-1ui-1+Γi-1Wi-1Zi=HiXi+Yi+Vi]]>

其中，X_i为i时刻的被估计状态，为ti-1时刻至ti时刻的一步转移矩阵；为系统噪声驱动阵；H_i为量测阵；V_i为量测噪声序列；W_i-1为系统激励噪声序列，{ui}与{Yi}已知的确定性输入序列。