[发明专利]一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法

权利要求书

1.一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，将Modbus通讯协议中未使用的功能码定义为变化数据查询功能码，主站和子站设备通过Modbus RTU格式和Modbus Tcp格式进行配置，物理层通讯方式采用串口RS485或以太网；

根据接收到的主站设备发送来的功能码，子站设备将当前发生变化的寄存器地址及寄存器码值打包发送给主站。

2.如权利要求1所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）对主站和子站设备进行格式配置；主站设备完成初始化后进行全部数据的查询；

（2）主站设备根据现场应用来确定子站的寄存器分布，根据需要确定子站设备的变化数据寄存器范围，并确定功能码，写入发送报文所配置的寄存器；

（3）子站设备根据主站设备发送报文中的功能码解析是否查询变化数据寄存器；

（4）若步骤（3）中的功能码为查询变化数据，则子站设备对指定的寄存器进行监视，当指定范围内的寄存器数据发生变位，子站设备将当前发生变化的寄存器地址及寄存器码值打包发送给主站设备；

（5）主站设备接收来自子站设备的变化数据报文，解析该信息中包含的寄存器码值及地址，并做出相应处理。

3.如权利要求2所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，步骤（2）中主站设备对子站设备的变化数据查询方式为分时对指定寄存器或全部寄存器进行查询；或者步骤（2）中主站设备对子站设备的变化数据查询方式为周期发送变化数据查询报文。

4.如权利要求2所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，步骤（3）中子站设备根据命令格式检测发送报文中子站设备地址是否与自身匹配，若匹配则执行响应命令；否则不响应命令。

5.如权利要求2所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，子站设备收到主站设备发送来的全部数据查询命令，子站设备立即做出全部数据回复响应。

6.如权利要求2所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，步骤（4）中子站设备通过物理链路发送当前发生变化的寄存器地址及寄存器码值的报文。

7.如权利要求2所述的一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，其特征在于，步骤（5）中主站设备在接收到子站设备的变化数据报文后，会判断变化数据报文是否为所需报文，若为所需报文则主站设备进行相应处理；否则丢弃报文。