[发明专利]自动装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种制酒领域应用的自动装盒机。

背景技术

随着机械化水平的发展，自动装盒机已经应用在各个领域。应用最多的是制药领域，在制酒领域目前很少应用。现有的自动装盒机一般包括纸盒输送机构，围绕纸盒输送机构会设置有送盒料仓，开盒机构，放盒机构，进瓶机构，放瓶机构，封盒机构。

基本流程是通过开盒机构将送盒料仓内的纸盒打开，通过放盒机构将纸盒放在纸盒输送机构上，开启后的纸盒通过纸盒输送机构经过放瓶机构，此时放瓶机构将进瓶机构送来的瓶体抓取并放入纸盒内，纸盒继续前进并由封盒机构封盒。

虽然自动装盒机节省了人力，提高了装盒效率，但目前的自动装盒机的效率还有待提高，而且，目前的纸盒输送机构都是直线形的，这就导致整个自动装盒机占地面积较大，需要较长的生产车间。

例如中国专利201010174211.9公开了一种全自动装盒机，该种装盒机包括转盘装置、料仓输送链、伺服进瓶机构、折纸机构、开盒机构、进瓶机构、开夹放盒装置、纸盒仓、纸盒输送链、打码器、封盒装置、装盒整形机构和剔废装置。这种自动装盒机虽然能够实现自动将瓶体装入纸盒内并封装，但由于其是通过间隙运动来将瓶体放入纸盒内，纸盒和瓶体的输送为间隙输送，尤其是瓶体输送机构需要复位然后再吸附新的瓶体，这就使得两次装盒之间的停顿时间较长，会对装盒效率产生影响。

中国专利201010213996.6公开了一种上开盖装盒机，该装盒机的纸盒输送带是直线形，在纸盒输送带的两侧分别设置相应的真空吸盒机构、送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构。其中，装盒送料机构是通过牵引装置进行往复运动，这就使得向纸盒内装瓶是通过间隙运动来完成，两次装盒之间需要有一段过渡时间，这就需要输送带上的相邻两个纸盒之间要保持一定距离，以此来保证装盒的连贯性。这样必然会存在上述中国专利201010174211.9中存在的问题，就是两次装盒之间的停顿时间较长，会对装盒效率产生影响。

而且目前的自动装盒机的放瓶机构基本都是真空吸盘式，虽然可以应用，但由于真空吸盘的吸附能力有限，酒瓶本身较重，在吸附装有酒的酒瓶时非常不稳，会出现酒瓶脱落，给生产带来隐患。至今为止还没有较好的解决办法。这也是制约自动装盒机在制酒领域应用的重要因素之一。

随着制酒业的迅猛发展，迫切需要能够提高装盒效率的适用于酒瓶装盒的自动化装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可提高酒瓶装盒效率的自动装盒机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动装盒机，包括纸盒输送机构，进瓶机构，放瓶机构，所述纸盒输送机构包括两组间隔设置的链轮，分别为第一组链轮和第二组链轮，每组链轮的转轴竖直设置，其中一组链轮的转轴与第一驱动机构相连，两组链轮之间连接有纸盒输送链条，纸盒输送链条上等间距设置有多个纸盒定位架；

第二组链轮的外侧设置有所述放瓶机构，放瓶机构包括放瓶机架，放瓶机架两端分别设置有第三组链轮和第四组链轮，每组链轮的转轴竖直设置，其中一组链轮的转轴与第二驱动机构相连，第三组链轮和第四组链轮之间设置有瓶体输送链条，瓶体输送链条上设置有多个抓瓶器；

瓶体输送链条靠近纸盒输送机构的一段为放瓶段，瓶体输送链条远离纸盒输送机构的一段为抓瓶段，纸盒输送链条靠近放瓶机构的一段为装瓶段，装瓶段的运行方向与放瓶段的运行方向相同，当抓瓶器随瓶体输送链条进入放瓶段时，抓瓶器位于所述装瓶段的上方；

所述抓瓶段的下方设置有所述进瓶机构。

由于纸盒和酒瓶都采用链条式输送方式，使得纸盒的输送以及酒瓶的输送都是连续式，可提高酒瓶装盒效率。

进一步的是：还包括送盒料仓和开盒放盒机构，所述送盒料仓和开盒放盒机构设置在第一组链轮的外侧。

进一步的是：还包括封盒机构，所述封盒机构设置在放瓶机构和第一组链轮之间。