[发明专利]一种洗车系统及洗车方法

权利要求书

1.一种洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块、刷洗组件、水泵、清水阀门和去污剂阀门，所述摄像头用于对待洗车辆进行成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述水泵与水源、去污剂源及刷洗组件连接，用于将所述水源的水和去污剂源和去污剂泵向所述刷洗组件，所述清水阀门设置在所述水泵与所述水源连接的管路上，所述去污剂阀门设置在所述水泵与所述去污剂源连接的管路上，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定车身的脏污程度，并根据车身的脏污程度控制所述清水阀门和去污剂阀门，以使泵向所述刷洗组件的水与去污剂的混合溶液具有与所述车身的脏污程度相匹配的去污剂浓度。

2.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述控制模块包括影像处理单元、影像分析单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述影像分析单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据以及脏污的影像数据，并根据脏污的影像与车辆的影像的面积之比确定车身的脏污程度，所述控制单元用于根据所述车身的脏污程度控制所述清水阀门和去污剂阀门。

3.根据权利要求2所述的洗车系统，其特征在于，所述影像分析单元中预存有脏污/车辆的影像面积比例与车身脏污程度的对应关系表，所述影像分析单元根据脏污的影像与车辆的影像的面积之比查表确定车身的脏污程度。

4.根据权利要求1至4任一项所述的洗车系统，其特征在于，所述摄像头还用于对清洗过的车辆再进行成像，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述所述影像分析单元分析得到的车辆的影像数据以及脏污的影像数据确定所述脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。

5.根据权利要求4所述的洗车系统，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制单元还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。

6.一种洗车方法，其使用洗车系统清洗车辆，所述洗车系统包括摄像头、刷洗组件、水泵，所述摄像头用于对待洗车辆进行成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述水泵与水源、去污剂源及刷洗组件连接，用于将所述水源的水和去污剂源的去污剂泵向所述刷洗组件，其特征在于，所述洗车方法包括如下步骤：

成像步骤：对待洗车辆进行成像；

脏污确定步骤：根据所成影像确定车身的脏污程度；

浓度控制步骤：根据车身的脏污程度控制泵向所述刷洗组件的水与去污剂的混合溶液具有与所述车身的脏污程度相匹配的去污剂浓度；

清洗步骤：使用具有与所述车身的脏污程度相匹配的去污剂浓度的混合溶液对所述车辆进行清洗。

7.根据权利要求6所述的洗车方法，其特征在于，所述脏污确定步骤进一步包括如下步骤：

对所述摄像头所成影像进行数据处理；

对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据以及脏污的影像数据；

根据脏污的影像与车辆的影像的面积之比确定车身的脏污程度。

8.根据权利要求7所述的洗车方法，其特征在于，在脏污确定步骤中，根据脏污的影像与车辆的影像的面积之比，在预存的脏污/车辆的影像面积比例与车身脏污程度对应关系表中查找对应的车身的脏污程度。

9.根据权利要求6至8任一项所述的洗车方法，其特征在于，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：

再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；

脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；

再次清洗步骤：控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。

10.根据权利要求9所述的洗车方法，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，在所述再次成像步骤中，控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。