[发明专利]基于3G网络的动态智能导航方法在审
申请号: | 201310631134.9 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN103674048A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 李玲玲;王国玲;梁言;孙训俊;李宗礼;谢实平;鲍丽光 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300401 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 3g 网络 动态 智能 导航 方法 | ||
1.一种基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:。
步骤1:导航路径规划处理模块接收3G导航模块发来的3G导航信息并建立多级递阶的层次结构模型;
步骤2:确定标度并对标度进行描述;
步骤3:构建判断矩阵;
步骤4:计算各判断矩阵的特征向量、特征值及一致性检验指标并进行一致性校验;
步骤5:计算综合权重并按照最大权重原则,确定最优路线。
2.根据权利要求1所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述步骤1的3G导航信息包括流通量B1、距离长短B2、红路灯个数B3。
3.根据权利要求2所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述多级递阶的层次结构模型包括目标层、判断层和方案层,该目标层为选择最优路线A,该判断层为影响最优路线的如下三个因素:流通量B1、距离长短B2、红路灯个数B3,该方案层为3G导航模块所能检测出的路线。
4.根据权利要求1所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述步骤2的标度包括同样重要、稍微重要、比较重要、强烈重要和绝对重要,其标度值分别用数字1、3、5、7、9来表示,并用2、4、6、8表示两个相邻判断因素的中间值。
5.根据权利要求1所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述步骤3判断矩阵采用层次分析方法构建,对同一层次的各要素以上一级的要素为准则进行两两比较,根据评价尺度确定其相对重要度,包括以下判断矩阵:
(1)相对于系统总目标的判断矩阵A—B,用于判断层各因素相对重要性比较;
(2)相对于流通量的判断矩阵B1—C,用于各方案的相对重要性比较;
(3)相对于距离长短的判断矩阵B2—C,用于各方案的相对重要性比较;
(4)相对于红绿灯个数的判断矩阵B3—C,用于各方案的相对重要性比较。
6.根据权利要求1所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述步骤4计算各判断矩阵A的特征向量的方法为:
①将判断矩阵A按列归一化,即列元素之和为1:bij=aij/Σaij;其中,aij表示要素i与要素j相对重要度之比,比值越大,则i的重要度就越高;
②将归一化的矩阵按行求和:cij=Σbij(i=1,2,3……n);
③将ci归一化:得到特征向量W=(w1,w2,……,wn),wi=ci/Σci。
7.根据权利要求1所述的基于3G网络的动态智能导航方法,其特征在于:所述步骤4计算最大特征值λmax的公式为:
其中,W为特征向量,n为判断矩阵的行数,(Aw)i表示矩阵A的第i行与W相乘所得结果。
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