[发明专利]一种履带式起重机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种工程机械，特别涉及一种履带式起重机。

背景技术

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，它是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。

履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成，由于起重机用于吊装重物，加上重物悬空造成重心偏移，加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重机的侧翻，因此必须加大底盘的重量以保证起重机的安全，但是过大的重量会造成起重机行走机构的负荷，同时也会使得起重机对路面的损伤较大，同时也会对起重机的作业环境有较大的影响。如减轻底盘的重量又会造成起重机的起重的负载量降低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种履带式起重机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式起重机，包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘，所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过支承机构以及减震机构相连接，所述的支承机构包括主支承机构和辅助支承机构，所述的主支承机构设置在所述的底盘的中间部位，所述的辅助支承机构包括至少两个分别设置在底盘的边缘处的液压油缸系统，所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀；所述的电磁阀与PLC控制器相连接。

作为本发明的一种改进，在所述的转台上设置有角度传感器，所述的角度传感器与PLC控制器相连接。

作为本发明的一种改进，所述的电磁阀为电液比例阀。

作为本发明的一种改进，在所述的单向阀与电磁阀之间连接有一个储能器。

本发明提供的一种履带式起重机，通过设置主支承机构和辅助支承机构，通过辅助支承机构的液压缸调整底盘与转台间的局部的间隙，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，通过该设计可以有效地减轻了底盘的重量，同时也能够增加履带式起重机的承载重量，提高了履带式起重机的性能。同时通过设置角度传感器以及设置PLC控制器可以自动的实现调整功能，其精确度更加高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

附图标记列表：

1电机、2泵体、3溢流阀、4单向阀、5转台、6电磁阀、7储能器、8液压缸、9角度传感器、10底盘、11减震机构、12主支承机构、13PLC控制器。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种履带式起重机，包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘，其底部的底盘与转台的连接结构如图1所示，转台5设置在所述的底盘10上，所述的底盘10与所述的转台5之间通过支承机构以及减震机构11相连接，所述的支承机构包括主支承机构12和辅助支承机构。所述的主支承机构12设置在所述的底盘10的中间部位，所述的辅助支承机构包括至少两个分别设置在底盘10的边缘处的液压油缸系统，所述的液压油缸系统包括液压缸8、电机1、泵体2、单向阀4、电磁阀6以及溢流阀3，所述的电机1、泵体3、单向阀4、电磁阀6通过液压管道依次相连接，在所述的泵体2与单向阀4之间设置有用于安全装置的溢流阀3；所述的电磁阀6与PLC控制器相连接。

进一步地，在所述的转台5上设置有角度传感器9，所述的角度传感器9与PLC控制器13相连接。通过角度传感器9可以测出转台5的各个方位的角度，再通过PLC控制器13控制电磁阀6来控制辅助支承机构的液压缸8升降高度，保证了系统的准确性以及机构的稳定性能。

进一步地，所述的电磁阀6为电液比例阀，通过设置电液比例阀，能够更加精确地控制液压缸8的上升或者下降的距离，进一步地提高了系统的精确度。