[发明专利]一种用于多路实时视频的帧同步方法有效
申请号: | 201310628115.0 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN103702013B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 周忠;张晋诗;周颐;刘培富 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N21/433;H04L29/06 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人: | 杨学明,李新华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实时 视频 同步 方法 | ||
1.一种用于多路实时视频的帧同步方法,其特征在于:其包括服务器端和客户端,在服务器端对原始视频流加入同步信息,服务器端具体步骤为:
(s1)从输入视频流中提取视频帧;
(s2)以流媒体服务器时间为基准对来自各相机的视频帧的到达时间进行校准;
(s3)根据步骤(s2)校准后的时间,为每路视频计算帧同步序号,作为该路的同步信息;
(s4)将同步信息添加到每路视频流的视频帧中。
在客户端的同步处理步骤为:
(c1)从来自服务器的视频流中提取同步信息;
(c2)对各路视频流分别建立缓冲队列;
(c3)由一个定时器以固定时间间隔检查各个缓冲队列;
(c4)根据同步信息进行同步播放。
2.根据权利要求1所述的用于多路实时视频的帧同步方法,其特征在于:所述步骤(s2)中校准包括步骤如下:
(s2.1)接收相机采集的视频帧,并得到该帧的时间戳;
(s2.2)计算相机的时间偏移量;设在时刻T,相机时间为tc,服务器时间为ts,时间偏移量为tc-ts。
3.根据权利要求1所述的用于多路实时视频的帧同步方法,其特征在于:所述步骤(s3)包括步骤如下:
(s3.1)配置一个基准帧率用于对时间轴进行区间分割,区间大小为基准帧率的倒数,一秒钟包含的区间数等于基准帧率;
(s3.2)根据帧的校准时间,即帧到达服务器时的服务器时间,计算出帧同步序号;为保证帧同步序号有限且在短时间内不重复出现,帧同步序号实际是根据帧的校准后时间戳的分、秒以及在一秒之中所在的区间号计算得出。
4.根据权利要求1所述的用于多路实时视频的帧同步方法,其特征在于:所述步骤(c3)中,定时器控制每隔一定时间时隔检查各个缓冲队列,其检查步骤如下:
(c3.1)对于每一个缓冲队列,若该队列的第一帧的序号比当前应该播放的帧序号小,则丢弃第一帧,并继续执行(c3.1);若该队列的第一帧的序号等于当前应该播放的序号,则把该第一帧送入渲染模块等待播放;
(c3.2)对于每一个缓冲队列,若该队列连续一定次数的检查都为空,则将该队列的状态置为忽略;
(c3.3)对于每一个缓冲队列,若该队列处于为忽略状态,则通过判断队列中是否有帧且帧是否过时来决定该队列是否恢复为播放状态;
(c3.3)若半数以上队列长度小于一定阈值,则检查过程停止一段时间;
(c3.4)若半数以上队列长度大于一定阈值,则在之后一段时间每个定时器周期执行两次检查。
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