[发明专利]一种张力控制系统及印刷设备

权利要求书

1.一种张力控制系统，用于卷筒料数字喷墨印刷机中，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，该系统包括输送辊转速检测单元、牵引辊转速检测单元、输送辊转速调节单元、牵引辊转速调节单元，其特征在于，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，以使得所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测所述输送辊和所述牵引辊的转速，

根据所述输送辊转速检测单元检测到的所述输送辊的转速，所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

根据所述牵引辊转速检测单元检测到的所述牵引辊的转速，所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括整机信号采集轴，所述整机信号采集轴与所述驱动机构连接，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元均设置于所述整机信号采集轴上，从而使所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元构成串联连接。

3.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述输送辊转速检测单元包括第一编码器，所述第一编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分；所述牵引辊转速检测单元包括第二编码器，所述第二编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分，所述第一编码器和第二编码器通过连接件连接为一体。

4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述输送辊转速调节单元包括第一伺服电机，所述第一编码器与所述第一伺服电机电性连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述输送辊连接；所述牵引辊转速调节单元包括第二伺服电机，所述第二编码器与所述第二伺服电机电性连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述牵引辊连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括控制单元，

所述控制单元与输送辊转速检测单元和输送辊转速调节单元分别相连，所述输送辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述输送辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

所述控制单元还与牵引辊转速检测单元和牵引辊转速调节单元分别相连，所述牵引辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述牵引辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

6.根据权利要求5所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括张力检测单元，所述张力检测单元用于检测所述牵引辊的张力并把检测到的张力信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于将张力检测单元检测到的张力与预设的张力阈值范围进行比较，如果所述张力不在所述张力阈值范围内，再根据预设的所述牵引辊的转速与所述牵引辊的张力之间的映射关系以及所述牵引辊转速检测单元发送的所述牵引辊的转速信号，来控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速，以使所述牵引辊的张力在所述张力阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据预设的所述输送辊的转速与所述牵引辊的转速之间的相对关系以及所述输送辊转速检测单元发送的输送辊的转速信号来控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速。

8.一种印刷设备，包括卷筒料数字喷墨印刷机，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，其特征在于，该印刷设备还包括权利要求1～7任意一项所述的张力控制系统。

9.根据权利要求8所述的印刷设备，其特征在于，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱以及连杆，所述张力控制系统采用权利要求2～7任意一项所述的张力控制系统，所述驱动机构的输出端与所述整机信号采集轴连接，所述第一齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述输送辊连接，所述第二齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述牵引辊连接，所述第一齿轮箱与所述第二齿轮箱之间通过所述连杆连接。

10.根据权利要求9所述的印刷设备，其特征在于，所述驱动机构包括主电机，所述主电机的输出轴上设置有键槽，所述整机信号采集轴上设有平键，将平键设于所述键槽中，从而使整机信号采集轴与所述主电机的输出轴连接。