[发明专利]旋转台精度补偿系统及方法

权利要求书

1.一种旋转台精度补偿方法，应用于计算设备中，用于对旋转台的精度进行补偿，其特征在于，该方法包括：

处理步骤：根据所述旋转台的最小旋转角度和最大旋转角度，将该旋转台的旋转区间等分成多份角度区间；

控制步骤：从上述等分的角度区间中依次选择其中一个角度区间，并控制所述旋转台旋转到所选择的角度区间，控制一个影像检测设备检测旋转台的工作平面，得到工作平面的点云数据；

计算步骤：对上述点云数据拟合成一个初始平面，再以所述初始平面为起点利用拟牛顿算法得到所述工作平面的实际旋转平面，以及在旋转台CAD模型中，获取旋转台旋转到当前角度时的理论旋转平面，计算所述实际旋转平面与理论旋转平面之间的差异角度；

记录步骤：将当前选择的角度区间与上述计算出来的差异角度记录到一个补偿表中；及

输出步骤：输出上述的补偿表。

2.如权利要求1所述的旋转台精度补偿方法，其特征在于，该方法还包括：

判断步骤：判断所述差异角度是否小于一个预设阀值；及

第二处理步骤：当差异角度不小于所述预设阀值时，将当前选择的角度区间细分为多份角度区间，并从该细分的角度区间中选择一个角度区间，并重新执行所述控制步骤、计算步骤及记录步骤。

3.如权利要求1所述的旋转台精度补偿方法，其特征在于，所述拟牛顿算法的方程式为：

f(x)=MinΣn=1n((x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2)2n,]]>

其中，（x1，y1，z1）为点云数据中每个点的坐标，n为点云数据中点的个数，及（x2，y2，z2）为所述工作平面的实际旋转平面的点的坐标。

4.一种旋转台精度补偿系统，运行于计算设备中，用于对旋转台的精度进行补偿，其特征在于，该系统包括：

处理模块，用于根据所述旋转台的最小旋转角度和最大旋转角度，将该旋转台的旋转区间等分成多份角度区间；

控制模块，用于从上述等分的角度区间中依次选择其中一个角度区间，并控制所述旋转台旋转到所选择的角度区间，控制一个影像检测设备检测旋转台的工作平面，得到工作平面的点云数据；

计算模块，用于对上述点云数据拟合成一个初始平面，再以所述初始平面为起点利用拟牛顿算法得到所述工作平面的实际旋转平面，以及在旋转台CAD模型中，获取旋转台旋转到当前角度时的理论旋转平面，计算所述实际旋转平面与理论旋转平面之间的差异角度；

所述处理模块，还用于将当前选择的角度区间与上述计算出来的差异角度记录到一个补偿表中；及

输出模块，用于输出上述的补偿表。

5.如权利要求4所述的旋转台精度补偿系统，其特征在于，该系统还包括：

判断模块，用于判断所述差异角度是否小于一个预设阀值；及

所述处理模块还用于当差异角度不小于所述预设阀值时，将当前选择的角度区间细分为多份角度区间。

6.如权利要求4所述的旋转台精度补偿系统，其特征在于，其特征在于，所述拟牛顿算法的方程式为：

f(x)=MinΣn=1n((x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2)2n,]]>

其中，（x1，y1，z1）为点云数据中每个点的坐标，n为点云数据中点的个数，及（x2，y2，z2）为所述工作平面的实际旋转平面的点的坐标。