[发明专利]螺纹检测机

权利要求书

1.一种螺纹检测机，其用于对一工件的螺纹结构进行测试，该螺纹检测机包括固定组件、驱动组件和测试组件，该驱动组件包括机械手和伺服马达，该测试组件包括牙规，其特征在于：该机械手安装在该固定组件上，该伺服马达一端固定安装在该机械手上，另一端转动安装该牙规，该测试组件包括测试治具，该测试治具活动安装在该固定组件上，该工件固定在该测试治具上，该机械手带动该牙规移动靠近该测试治具，该伺服马达带动该牙规旋转进入和退出该工件的螺纹结构，该伺服马达包括一预先设置的标准力矩值，若该伺服马达进入该螺纹结构的实际力矩值大于该标准力矩值，则表明螺纹直径小或者是漏攻螺纹。

2.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：测试治具包括第一固定件，该第一固定件上均匀开设若干测试孔，该若干测试孔沿直线并排平行设置，该工件的螺纹结构的位置和与该若干测试孔的位置相对应。

3.如权利要求2所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试治具还包括第二固定件和紧固件，该第一固定件的二相对端开设定位孔和配合孔，该定位孔临近该第一固定件的边缘设置，该配合孔靠近该定位孔设置，该第二固定件与该第一固定件的结构相同，该紧固件穿过该第一固定件上的配合孔和该第二固定件上的配合孔将该第一固定件与该第二固定件锁固在一起。

4.如权利要求3所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件包括固定板和若干定位销，该若干定位销均匀设置在该固定板上，每一定位销的位置与该第一固定件的定位孔的位置相对应。

5.如权利要求4所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件还包括支撑件和传感器，该支撑件安装在该固定板上，该支撑件上安装该传感器，该传感器用于测试该传感器与该测试治具之间的距离。

6.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：该固定组件包括第一容置箱、第二容置箱、工作台和支撑架，该第一容置箱和该第二容置箱分别固定在该工作台的两侧，该支撑架固定在该工作台上且容置于该第二容置箱内，该机械手安装在该支撑架上。

7.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：该驱动组件还包括连接件，该连接件包括固定部、连接部和二止挡部，该连接件通过该固定部固定在该机械手上，该连接部垂直连接在该固定部的自由端，该止挡部垂直固定在该固定部上，且与该连接部的垂直连接。

8.如权利要求7所述的螺纹检测机，其特征在于：该伺服马达包括一驱动端，该连接部上开设连接孔，该伺服马达固定在该连接部上且位于该二止挡部之间，该驱动端外露于该连接孔，该牙规安装在该驱动端上。

9.如权利要求6所述的螺纹检测机，其特征在于：该螺纹检测机还包括指示灯和控制组件，该指示灯安装在该第二容置箱的顶面上，该控制组件安装在该第二容置箱的侧面上，该固定组件包括若干承载件，该若干承载件安装在该第一容置箱的底部。

10.如权利要求9所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件包括传感器，该控制组件包括显示屏、处理器和存储器，该存储器内存储控制该机械手和该伺服马达运动的控制程序，该显示屏和存储器分别与该处理器电连接，该传感器、该指示灯、该机械手和该伺服马达分别与该处理器电连接。