[发明专利]车载农用喷雾机自动调节施药控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种车载农用喷雾机自动调节施药控制系统。

背景技术

我国是一个农村人口众多，农业自动化程度较低、农业发展欠发达的国家，与此同时也是一个粮食生产大国，农药的生产和消费大国。我国农药的有效利用率只有30%左右(发达国家为60%～70%)。因此带来了环境污染、人员中毒、残留超标等诸多负面问题，严重影响粮食安全和经济的发展。随着农业机械化的发展，作业面积的增大，传统施药方式的弊端日趋显现。因此，根据作物的实际情况及周边环境调节施药量和投入方式，即实现自动调节施药，才能够达到安全、环保和节约的目的。

反观目前的大部分农药喷洒方式主要以动力机喷洒为主，虽然能够实现定点喷洒、控制喷洒区域、均匀施药、自走喷药，但常规的喷雾方式并不能保证按照预计的施药量均匀地对一个地块进行施药。因此，设计车载喷雾机变量喷雾系统对提高植保效益和减少农药对环境的污染具有重要的理论和实际意义。本发明设计了车载农用喷雾机自动调节施药控制系统，能够实现同步喷雾，可根据施药需求自动调节喷雾量大小。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种车载农用喷雾机自动调节施药控制系统。

本发明的一种车载农用喷雾机自动调节施药控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、接口转换芯片、DSP控制器、信号调理模块A、显示输出模块、手动输入模块、信号调理模块B、测速传感器、陀螺仪传感器、阀门控制驱动模块、喷雾调节驱动模块、阀门控制电机、调节阀、喷雾量调节电机、压力传感器；其中：

所述ARM控制器分别与所述接口转换芯片、所述信号调理模块A、所述显示输出模块、所述手动输入模块、所述信号调理模块B相连，所述测速传感器与所述信号调理模块A相连，所述陀螺仪传感器与所述信号调理模块B相连，所述DSP控制器与所述接口转换芯片、所述阀门控制驱动模块、所述喷雾调节驱动模块、所述压力传感器相连，所述阀门控制电机分别与所述阀门控制驱动模块、所述调节阀相连，所述喷雾量调节电机分别与所述喷雾调节驱动模块、所述压力传感器相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明车载农用喷雾机自动调节施药控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明车载农用喷雾机自动调节施药控制系统的结构示意图，车载农用喷雾机自动调节施药控制系统包括ARM控制器1、接口转换芯片2、DSP控制器3、信号调理模块A4、显示输出模块5、手动输入模块6、信号调理模块B7、测速传感器8、陀螺仪传感器9、阀门控制驱动模块10、喷雾调节驱动模块11、阀门控制电机12、调节阀13、喷雾量调节电机14、压力传感器15；其中：

所述ARM控制器1分别与所述接口转换芯片2、所述信号调理模块A4、所述显示输出模块5、所述手动输入模块6、所述信号调理模块B7相连，所述测速传感器8与所述信号调理模块A4相连，所述陀螺仪传感器9与所述信号调理模块B7相连，所述DSP控制器3与所述接口转换芯片2、所述阀门控制驱动模块10、所述喷雾调节驱动模块11、所述压力传感器15相连，所述阀门控制电机12分别与所述阀门控制驱动模块10、所述调节阀13相连，所述喷雾量调节电机14分别与所述喷雾调节驱动模块11、所述压力传感器15相连。