[发明专利]一种半孔圆柱的理料装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属冲压机械加工的技术领域，具体涉及一种半孔圆柱的理料装置，主要用于金属冲压加工的自动送料。

背景技术

半孔圆柱，是指在两个端面中含有一个深孔的圆柱形工件，该工件由于深孔种类不同，所以孔的深度、直径也各不相同，对应的半孔圆柱结构的工件规格也不同。此类工件，通常作为毛坯件被送入自动冲压机械中进行冲压加工，但送入时对工件方向的选择较为重要，需要将工件按一定方向依次排列进料，一旦方向选错将会造成废、次产品，影响生产质量。

现有的工件输送、理料，都是依靠人工解决，即由人工选择好工件的方向，逐个置放到加工机械的进料位，再将工件送入加工位进行加工。该技术方案的不足之处在于：①由于人工操作难免受外界干扰，经常会发生工件方向错放等失误，无法保证送料工作的准确性，使得残次品、废品的几率大大增高，且不安全；②人工进料的工作效率低下，不适合快速流水作业，费工费时。

公开号为CN103143636A的中国发明专利申请公开了一种柱形结构工件的理料装置，包括输送通道，输送通道有一个倾斜的滚道，滚道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，还包括一个侧壁，侧壁壁面相对滚道平面垂直，侧壁壁面与工件的一个端面相贴，滚道平面与工件的一阶柱面相贴，正面工件重心铅直线在滚道平面外边以内，滚道或侧壁上有使反面工件重心铅直线在滚道平面外边以外的理料结构。该技术方案的不足之处在于：该装置是仅针对特定结构的工件（即圆柱结构工件）所设计的一种理料装置，并不适用于半孔圆柱工件的理料，使用有局限性。

发明内容

本发明提供了一种半孔圆柱的理料装置，能够将半孔圆柱工件按一定方向自动排列，实现自动进料，解决了现有技术存在的产品质量隐患多、工作效率低且不安全的技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案具体如下：

一种半孔圆柱的理料装置，包括机架，机架上安装有螺旋振动理料盘，机架上还安装有精密分割器、减速电机和第一气缸，精密分割器上同轴连接有转盘，转盘上分布有至少二个工位，其中与螺旋振动理料盘的出口相连通的工位为进料工位；减速电机与精密分割器相连；第一气缸上连接有顶杆，顶杆穿梭于转盘的任一工位。

优选的，机架上安装有气缸支架，气缸支架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与顶杆螺纹连接。顶杆用于鉴别半孔圆柱工件的摆放方向，以判断半孔圆柱工件是直接出料还是继续输送到后面的工位处理后出料。

优选的，螺旋振动理料盘的出口通过弧形轨道与进料工位相连通。以确保放在螺旋振动理料盘上的工件，通过弧形轨道快速、顺利地输送到转盘上。

优选的，顶杆位于转盘竖直方向，顶杆与进料工位形成夹角α，夹角α为0°<α<180°。

更优选的，夹角α、相邻两个工位的夹角和转盘的旋转角度三者相同。本发明中，转盘上的工位数量可以根据实际加工需要进行调整，夹角α、相邻两个工位的夹角也可以任意设置，只要满足均与转盘的旋转角度相同即可，以确保半孔圆柱工件从进料工位进入转盘后，能精准的从某个工位出料。

优选的，机架或气缸支架上还安装有第二气缸，第二气缸与第一气缸对应设于转盘中心轴的两侧。本发明中，第二气缸用于顶料，促使半孔圆柱卡从转盘上顺利掉落到盖板围板的开口处，以便于出料。

优选的，转盘外周固定有弧形状的盖板围板。盖板围板主要起限位功能，防止转盘旋转的时候离心力过大，使得半孔圆柱工件从转盘掉出来。

更优选的，盖板围板设有开口，开口位于转盘竖直方向，且与第二气缸设于转盘中心轴的同侧。开口略大于半孔圆柱工件的直径，且开口的位置与转盘的某一工位相对应，起到出料的功能。

优选的，转盘上等距分布有六个工位，顶杆设于转盘中心轴的正上方，开口设于转盘中心轴的正下方，进料工位与顶杆之间的夹角为60°。本发明中的转盘可以设计为立放，立放的时候仅开口处为出料口，出料口通过滑道输送到后续的冲压机械进行冲压加工。

优选的，转盘上等距分布有四个工位，顶杆和开口处于同一直线上且分别对应设于转盘中心轴的两侧，进料工位与顶杆之间的夹角为90°。本发明中的转盘可以设计为平放，平放的时候顶杆处、开口处均为出料口，出料口通过滑道输送到后续的冲压机械进行冲压加工，这意味着理料效率可以提高双倍。