[发明专利]新型标签自动分离装置

权利要求书

1.新型标签自动分离装置，其特征在于包括电机卷带控制单元（1）、传感器感知单元（2）、运动导向单元（5）、电器控制单元（6）、吸嘴吸附单元（4）、本体固定单元（3）；所述的电机卷带控制单元（1）与PLC控制器的一端相连，PLC控制器的另一端与电磁阀（8）的底端连接，电磁阀（8）的顶端与运动导向单元（5）的一端连接，运动导向单元（5）的另一端通过导柱与吸嘴吸附单元（4）的一端连接，吸嘴吸附单元（4）的下方设有传感器感知单元（2）、其另一端设有本体固定单元（3），传感器感知单元（2）与PLC主控器（7）相连接。 

2.根据权利要求1所述的新型标签自动分离装置，其特征在于：所述的运动导向单元（5）中的轴承是采用双向导向直线轴承。 

3.根据权利要求1所述的新型标签自动分离装置，其特征在于：所述的电机卷带控制单元（1）中的电机是采用带刹车的步进电机。 

4.根据权利要求1所述的新型标签自动分离装置，其特征在于：本装置的工作步骤具体如下： 

a、PLC主控器（7）通过电机卷带控制单元（1）控制标签每次移动的位置，来保证标签正好在吸嘴吸附单元（4）正下方； 

b、传感器感知单元（2）判断标签是否在吸嘴吸附单元（4）正下方，若传感器感知单元（2）判断标签没在吸嘴吸附单元（4）正下方，则电机卷带控制单元（1）始终工作； 

c、本体固定单元（3）确保本体定位准确； 

d、吸嘴吸附单元（4），使标签与贴纸彻底分离，若没有分离，传感器感知单元（2）给出信号使吸嘴吸附单元（4）继续吸取标签； 

e、运动导向单元（5）使标签水平传送到本体上方，进行贴附。 

电器控制单元（6），控制程序使各个单元协调工作，以确保贴标任务的稳定。