[发明专利]一种移动式立体停车结构的控制系统

权利要求书

1.一种移动式立体停车结构的控制系统，其特征在于：

包括操作界面（1），PLC（2），警示灯（3），防坠钢丝绳（4），停车机构（5），电机控制器（6），电机（7），升降机构（8），传感器4（9），传感器3（10），传感器2（11），传感器1（12）。用户通过操作界面（1）控制PLC（2），使停车机构实现停车功能。所有传感器用来监视停车机构的升降动作及各种有可能出现的意外情况。实时向PLC（2）反馈信息，使PLC执行正确的指令。

2.根据权利要求1所述移动式立体停车结构的控制系统，其特征在于：操作界面（1），PLC（2），电机控制器（6），电机（7）构成控制系统的主控单元，驱动停车机构完成存取车动作。

3.根据权利要求1所述移动式立体停车结构的控制系统，其特征在于：

传感器4（9）和传感器3（10），传感器2（11），传感器1（12），构成控制系统的检测单元。传感器4（9）和传感器3（10）用于检测载车板降落点有无障碍物。传感器2（11）和传感器1（12）用于检测载车板是否升高到位。